一、事件催化：天工Ultra夺冠，刷新人形机器人“运动天花板”

2025年4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄成功举行，由“国家具身智能创新中心”打造的**“天工Ultra”以2小时40分42秒**的成绩完赛并夺冠，打破行业“长时奔跑”技术瓶颈，刷新人形机器人运动能力极限。

据CEO熊友军（前优必选CTO）介绍，天工Ultra已实现全栈自研关键部件，并在多个高价值场景中实现落地：

🔧 动力系统升级：搭载新一代高扭矩密度电机，在提升30%扭矩的同时，能耗降低40%；

📦 订单加速落地：2024年已签约超300台人形机器人订单，主要用于医疗配送、智慧物流，单价区间150–200万元；

💰 资本背景强大：小米、优必选合计持股超35%，雷军系资本深度绑定天工机器人。

二、核心受益方向全梳理：从整机厂商到零部件供应链（1）整机厂商：强者恒强，天工背后“双龙头”显现

（2）关键零部件突围：减速器+电机+传感器国产替代持续推进

（3）AI软硬协同：操作系统+语音交互+多模态感知加速实用落地

（4）应用落地：医疗+工业人机协作加速量产订单落地

三、核心逻辑拆解：技术、政策、资金、场景“四轮驱动”🔧 技术拐点已至

国产核心部件如减速器、伺服系统性能接近日本企业，成本下降约50%

全栈式自研电机、控制器、算法打通闭环，加速场景适配能力

🏛️ 政策红利落地在即

工信部《人形机器人创新发展指导意见》预计将于2025年5月正式发布

北京、上海、深圳、杭州等地同步制定地方产业引导计划

💰 资本全面加码

小米百亿机器人产业基金已启动，重点投资10家核心供应商

创新中心平台由北京市政府+工信部共建，央地联合投入

🌍 市场空间广阔

国际机构预测：2025年全球人形机器人市场规模将突破3000亿元

2030年前，工业、医疗、服务业为最大三大应用场景

四、风险提示及投资建议

✅ 重点跟踪建议：

上游：绿的谐波（688017）、鸣志电器（603728），已实现批量交付

中游：优必选（09880）、智云股份（300097），受益整机订单加速

应用端：关注医疗协作的楚天科技、工业落地的怡合达

🔚 小结：

天工Ultra的世界纪录，不仅是一次“跑赢”的技术突破，更标志着国产人形机器人产业链迎来从概念走向交付、从技术走向产业化的重要拐点。

整机制造、核心部件、算法平台和应用生态四大板块正加速融合，未来3年有望形成高景气度的“具身智能”产业浪潮。