货车体积大，他的镜片范围有限，难免存在盲点，并且刹车距离长，靠的太近很容易发生追尾事故，要想避免发声事故的概率，不得不仔细分析大货车的运行原理。首先路上行驶的货车基本上是牵引车，以挂车形式出现，他的车头是以B2车的形式运行，后面的挂是第二个B2车的运行方式，因此半挂车倒车时与全挂车方向相反。那么我们以半挂车为例研究他的运行方式

挂车车轮的运行轨迹和相关参数。半挂车车头前轮是方向轮，车头后轮不能转动因此在转向时，前轮运动轨迹比不转动的后轮大，因此存在内轮差，而挂车后轮与车头后轮间距大，因此内轮差幅度比较大，在日常事故中，由于这个原理出现事故的占比比较大。

半挂车高速行驶时动能比较大，刹车距离长。日常生活中，半挂车基本拉着许多货物，在高速行驶中，它的动能会非常大，遇到急转弯或者紧急刹车时，很容易出现事故，因此小车在行驶中尤其是要注意避让大货车。

大货车长途运输容易产生疲惫打瞌睡现象。货车司机是高风险职业，原因是高强度的工作周期，因此很容易打瞌睡注意力不集中，因此晚上的高速公路是非常危险的，因此在小车出现故障时，要首先打开危险报警闪光灯，并且在150米处放置相关的标注。

在日常行驶中，减少不必要的损失和伤害的最佳办法就是注意避让大货车，因为大货车是马路上事故发生概率是最大的，因为他的盲区和内轮差以及高强度的工作周期。