卫青不但是那种善于以战学战、用兵敢于深入的帅才，而且位极人臣依然不骄不躁，奉行不结党、不养士的原则，还从来不以权势立“私威”。

漠南之战中，右将军苏建全军覆没逃归军中后，卫青没有动用大将军的权势诛杀苏建，而是将苏建囚禁起来送给汉武帝处罚，以此表示做臣子的不敢专权。此举实则是变相的保护了苏建。后来，汉武帝没有杀苏建，只是把其贬为庶人。再之后，苏建担任代郡太守，其威名让匈奴人不敢轻举妄动，最后死在官任上。

再说漠南、河西之战后，匈奴单于虽率部远徙漠北，仍不断派出小股军队攻掠大汉朝北部边郡，企图引诱汉军越过大漠，好让其以逸待劳，击灭汉军。匈奴的伊稚斜单于就于公元前120年秋，以两路大军进袭右北平和定襄郡，杀掠大汉吏民一千余人而去。

雄才大略的汉武帝自然识破了伊稚斜单于的诡计，这位“大手笔”的战略家，在与卫青、霍去病等大将一番商议后，决定发起“漠北之战”，战略目的就是合围伊稚斜单于并捣毁匈奴人的老巢。

公元前119年，汉武帝举全国之力发动了对匈奴的漠北大战，这是大汉军队在距离中原最远的战场上进行的一次规模最大也最艰巨的战役。

漠北大战中，汉武帝遣卫青、霍去病各率五万骑兵分两路深入漠北，朝廷还组织了数十万人和数万匹马以保障前线作战。卫青的预定的作战目标是左贤王部，因情报错误，导致卫青遭遇了匈奴大单于主力。此战，卫青充分展示了其非凡的军事天赋，其先用铁甲兵车阻挡匈奴的骑兵冲击，尔后以五千骑兵诱敌深入，主力则分左右两翼包抄匈奴主力后路，最后汉军以弱胜强，杀敌一万九千人，但由于李广和赵食其未按时赶赴作战地点，导致匈奴伊稚斜单于逃脱。此役，李广因性格刚烈，“不堪询察”而自杀。之后，卫青率轻骑再向西北追出二百余里，追至赵信城仍未果，便焚城中粮草而返。

另外一路，霍去病率校尉李敢等出塞同路博德部会师后，部队携带少量的辎重粮草，跨过大漠，活捉章渠，诛杀北车耆王，抓获屯头王、韩王以及将军、相国等近百人。

漠北大战是汉武帝对匈奴战略进攻的顶点之作，匈奴主力被击溃后，整个部落被迫向西北迁徙，数十年内再无力南下。卫青、霍去病无愧为兵家翘楚、大汉帝国擎天之柱。

综观卫青一生，除了军事才能外，在道德修养、为人处世方面都可以说是接近完美。

再说汉武帝在霍去病崛起后，逐渐尊宠霍去病以分解卫青的权势，甚至设置大司马，任命霍去病为大司马骠骑将军。卫青依旧保持正直、谦逊，从未做过任何一件乱政专权之事。每每有人请卫青向汉武帝推荐贤才，其担心被皇帝猜忌而推脱，并说“招贤绌不肖者，人主之柄也；人臣奉法遵职而已”。

卫青还在襁褓中的三儿子也被汉武帝封为列侯时，卫青坚决推辞，并说汉军的胜利全是仰仗陛下的神灵，也是将士们拚死奋战的功劳；我的儿子毫无功劳却要封侯，这样是不能鼓励将士奋力作战的。卫青这种低姿态当然是汉武帝所希望看到的。

公元前106年，卫青病死于家中。汉武帝为纪念其彪炳千秋的战功，嘉其陪葬茂陵。