我国早在70年代中期就开始论证替代双37自动炮的下一代国产小高炮自动机设计方案。当时主要的参考重点是前苏联ЗУ-23型双23高炮，当时我们国家工业化水平还达不到现在的标准，所以大量的武器设计概念需要外国的经验。

国内科研人员认为，ЗУ-23高炮自动机虽然先进，但是因为口径较小，造成弹重较轻，初速相对较低，火炮最大有效射高只有1500米，如果直接仿制ЗУ-23高炮取代现有双37高炮的话，无法对空中目标造成足够的杀伤，我国军工人员提出了在ЗУ-23自动机基础上，研制25毫米高炮作为陆军第二代小高炮的设计方案。

在经历了一次改进失败后，于1979年重新研制，由23mm改进到25mm，1984年进行评估，1987年成功采用并服役，命名为87式高射炮，炮重1.52吨，炮身长2.9米，高炮循环射速600～700发/分钟，1050m/s初速，随后广泛用于陆基防空与自行防空车。

采用导气式工作原理，炮闩为立楔式，身管装有消焰器；两根自动炮通过卡箍和后导轨倾斜安装在底座上，自动炮身管外使用套箍拖住，并留有均匀空隙减少火炮开火时的振动摇晃，火炮可以实施电击发、脚踏击发、手动击发和单炮击发。

装有一台86式红外跟踪瞄准具，或者机械瞄具，因为诞生时间较早，所以并未安装火控系统，炮架采用大耳轴结构，上架两侧的弹箱及弹箱支架随摇架同时俯仰，两只弹箱内，各有40发弹链供弹的25X183mm弹药。

火炮耳轴，像两个耳朵一样左右对称，会跟随火炮俯仰射击，属于刚性连接，可以的设计使大炮可随意调整角度，灵活性较强，但是后坐力就完全传导到炮身基座，而87式高炮的降低耳轴高度，使用助锄和专门设计的消焰器，大幅降低了开火时的后坐力。

87式高炮的弹种选择较多，主要还是使用WBO41P式曳光爆破榴弹，曳光弹穿甲燃烧弹，在使用穿甲弹的时候可以在1000米处可击穿12毫米40Cr钢板，这种材料为低淬透性渗碳钢，这型钢材具有高硬度、高韧性和良好的线切割性能，广泛应用在刀具和磨具上，能够击穿12毫米的这型材料表明87式自行高炮完全可以威胁轻型装甲车，甚至可以对主战坦克的表面进行破坏。

因为落后的瞄准系统，所以就需要一名作战指挥人员通过军旗的旗语来进行指挥，无法做到全自动瞄准开火，这就需要人员进行高强度的训练和大量的子弹喂出来，增大了训练难度和时间，而且人员操作的误差也较大。

除了对空中目标诸如各型直升机和无人机进行打击之外，87式高射炮还可以使用榴弹炮对海面和地面目标进行压制，高射炮可以凭借其强大的射速威胁地面目标，比如电影風暴之門里面同级别武器对冲锋的地方人员压制射击。

开始的时候使用东风EQ240型越野卡车牵引，后续使用了载荷更大的EQ2012系列军用装甲车，这型卡车的最大承载质量也提升为3.5吨，并加装了空调，改进之后的卡车更加稳定，为中短途军事装备运输的选择，而且在民用领域比如人员专运、货物承载以及高效底盘越野等方面也相当优秀。

后续使用了五十铃四驱皮卡改装的TFS55HD型载具相结合，搭配前卫系列便携式防空导弹，初步具备了机动作战能力，强于需要卡车牵引的高炮，车身安装了降低后坐力的助锄和液压升降机，需要展开时间反应速度提升不大。

后续为了能够进一步提升防空野战能力，87式双25mm高射炮直接被移植到63式装甲车，并在周围增设了炮盾，进一步加强了高炮的防护性和机动性，后续随着我国的各种军改防空武器更加适合现代的轻量化部队。

在航展期间，出现了一款枭龙4x4空降超轻型双25弹炮合一系统，主要就是搭载了现代化改进的双25毫米高炮加双联装前卫系列防空导弹系统，使用了4×4高机动轮式底盘，整车战斗全重4.5吨

现在的大口径高射炮在使用穿甲弹的时候也可以对步战车行走系统，车载观瞄设备，造成机械毁伤，说不定还能击穿侧装甲和后部，不过现在各种重型装甲车比如美国的布莱德利，俄罗斯使用T14底盘改造的重型步兵车，装甲厚度都还可以抵挡25毫米穿甲弹，87式高炮的毁伤性变得不足。