PG99牵引式双管35毫米高炮，为我国仿制瑞士的厄利孔GDF-002的双联装高炮，而在当时的57毫米高射炮射程远但是射速低，23毫米炮射速快但射程近，而且这个时候我国的防空高炮多是人工瞄准，命中精度很感人，而使用了火控系统的PG99则有力的填补了这方面的空白。

PG99牵引式双管35毫米高炮基础参数，副弹箱。该炮有效射高约3000米，有效斜距4000米，高低射界-5°～+92°，方向射界360°，单管理论射速达到550发/分，高低瞄准速度60°/秒，方向瞄准度120°/秒，行军状态长7.87米，宽2.26米，高2.61米，全炮行军重量6.7吨，在当时是最重的一型牵引式高炮。

火炮自带辅助动力系统，自动化程度高单炮只需3名炮手，能自动调平，从行军战斗转换可以用液压系统自动操作，展开时间为一分半，并配备了三个弹簧液压式浮动反后坐装置减小后坐力，左右两炮分别设置独立的56发容量弹箱，左右还配有两个63发容量的副弹箱，持续射击能力较强。

该炮配有榴弹，曳光榴弹，曳光半穿甲榴弹，脱壳穿甲甲弹和训练弹，这些35毫米都是我国自行研制的（瑞士未向我国转让火炸药，烟火药的配方及加工工艺)，其中榴弹初速达1175米/秒，脱壳穿甲弹为1385米/秒，曳光半穿甲榴弹1000米处可击穿40毫米厚的垂直装甲，脱壳穿甲弹1000米处可击穿90毫米厚的垂直装甲。

不过这型装备并未使用厄利孔一直宣传的AHEAD弹药，这种炮弹全程为集束式预制破片编程引信子母弹，类似于俗话说的榴霰弹，依靠高能破片杀伤敌方目标，能够拦截像是反辐射导弹，反坦克导弹以及中小型巡航导弹，面对披挂了装甲的目标毁伤效果就不够了，比如A10攻击机，卡52或者阿帕奇武装直升机，这也和PG99的定位不符合。

PG99牵引式双管35毫米高炮在研制期间就有了准确定位，伴随装甲部队推进进行野战防空，拦截攻击机、武直和无人机，进行驱离或击落，而不是要地防空的那种末端拦截，这就需要威力更大的弹药，所以使用了我国自产的榴弹和穿甲弹。

模仿的厄利孔GDF-002因为生产年限较早，装备了自动武器润滑，还加装防护罩，但是并未安装诸如激光测距仪，自动瞄准和控制系统，在当时还算好，但是随着喷气式战斗机的大批量普及和导弹以及无人机的出现，仿制的PG99已经落后必须升级。

经过现代化升级改装之后可以做到无人遥控射击，使用的火控雷达可以直接控制炮连齐射，战时雷达挂了才用人工瞄准，炮班的人主要是装弹和火炮的展开与撤离用的，平时炮班训练则是练习单炮人工防空和对地平射，属于雷达挂了的备份手段兼职对地攻击。

其中一个PG99火力单元包括2门高炮，1辆火控系统拖车，1辆电源拖车和火炮牵引车（现在多是4~5门高炮），其中雷达和光电火控系统设备完备，包括带敌我识别的搜索雷达、跟踪雷达、前视红外跟踪系统、数字式火控计算机和光学瞄准具等设备，大幅提高了命中概率。

现在使用的为防空卫士火控系统，主要分为搜索雷达加炮瞄雷达的常规布置，也配备了光电系统，搜索雷达为X波段，作用距离18千米，目标容量20；双波段炮瞄雷达（X、Ka波段），作用距离大于13千米；电视跟踪仪最大跟踪距离10千米，激光测量距离6千米，相互配合锁定敌人。

在曝光的视频之中能够发现有五门PG99式高射炮同时跟踪目标并开火首发命中，完全打了那些高喊高炮防空十防九空，高炮是用来反步兵的，平射才是正道人的脸，这都多少年前的老黄历了，使用了先进火控系统加高强度训练，配合各个兵种发射的专门防空的高炮炮弹，防空水平远不是二战时期的目力防空可以比。

也有部分人说现在的导弹这么先进直接用导弹不行吗为啥还有落后的高炮，红旗9红旗16近防炮高射炮这些武器配合起来应对的是不同高度不同层次不同距离的飞行器，而且不同防空导弹的射程射高除了上限，还有下限，真要有飞行器突破层层防御到了一定近的距离，低于导弹射程射高下限，就要靠近防炮和高炮补充防空，区域野战伴随防空是不可以有明显空缺。

但牵引式高炮自身限制较多，比如反应速度不够快，不能进行行进间射击，对地形地面材质有要求，展开收起时间都较长，在现在这种发现即摧毁的战场环境无法做到快打快撤， 虽然使用了更大容量的弹仓和副弹仓，但持续射击的能力还是比不上诸如德国的猎豹，俄罗斯的铠甲系列防空系统。

就拿德制猎豹自行高炮举例子，其使用了豹1主战坦克的底盘，两门KDA-L/R04型35毫米高射机关炮，而且炮塔内部的弹药基数为640发，安装了全相干脉冲多普勒体制对空搜索雷达，单脉冲多普勒体制目标跟踪雷达，瞄准镜和先进的自动化技术，这种自行高炮远强于牵引式高炮。

所以我们也衍生出来了95式自行高炮，通过引进国外的先进技术，在短期内就研制出来的一型过渡装备，炮塔搭载了4门87式25mm高射炮和4枚前卫-2型防空导弹，使用一台CLC-1型脉冲多普勒雷达，探测距离小于猎豹大于牵引式高炮。

随后我们研制出来了更先进的09式自行高射炮，其采用了05式155mm自行加榴炮的底盘，加装一座双联35mm高射炮塔，使用了一台探测距离更远的脉冲L波段多普勒搜索雷达和先进08型火控系统，其意义不逊色于99式主战坦克的服役。