4月18日，地平线年度产品发布会盛大启幕，万众瞩目的城区辅助驾驶系统HSD正式亮相。作为国内首个实现软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，HSD搭载了地平线自主研发的征程®6P智驾计算方案，凭借一段式端到端架构，提供体验“类人”、用户“信任”的出行体验。HSD的发布，展现了地平线自身软硬结合的技术积累，推动智驾行业向更安全、更高效的方向发展。

发布会上，地平线创始人兼CEO余凯博士激情洋溢地表示：“过去几年的时间，我们笃定地做了一件事，就是今天正式发布的集合地平线科技创新与人文哲思的L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD！HSD的产品目标，是要打造一个体验‘类人’，用户‘信任’的辅助驾驶产品。地平线的使命，是赋能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。让大家把智驾交给地平线，把生活还给自己。”

HSD的核心竞争力在于其高性能与可升级性。征程®6P作为地平线面向城区辅助驾驶的旗舰级解决方案，拥有560TOPS的超强算力，能够高效支持端到端、VLM、VLA等辅助驾驶大模型的落地。基于一段式端到端算法架构，HSD实现了“光子打入到轨迹输出”超低时延，同时具备出色的环境理解、多模态轨迹生成与个性化决策能力，大幅提升了系统的自适应性、稳定性和安全性。

为了进一步提升用户体验，HSD还引入了端到端强化学习机制，通过构建数字孪生世界及相应的奖惩机制，让模型能够自我学习和探索，从而掌握驾驶的底层逻辑，夯实基础驾驶能力。此外，地平线还创新推出了Horizon Cell“弹夹系统”，实现了硬件设计的模块化和开发体系的平台化，支持客户像升级个人电脑一样轻松升级车载计算平台，满足了车企多车型对各类城区辅助驾驶性能的需求及升级迭代需求。

在用户体验方面，地平线HSD更是下足了功夫。为了打造“人人爱用的智能驾驶产品”，地平线首次提出了辅助驾驶领域的“用户智驾信任度”公式，从安心度、专业度、亲密度三个维度出发，全面提升了系统的用户体验。HSD采用类人防御性驾驶策略，能够从容应对复杂场景与未知风险，实现精准远距离识别障碍物，确保行车安全。同时，在路口通行、精准认路与窄路掉头等方面，HSD也展现出了超越新手司机的能力。

在舒适度方面，HSD消除了智驾的“机械感”，实现了丝滑转弯、智慧礼让等人性化操作。启停过程中，“减速柔、刹车稳、起步快”的优势更是让人眼前一亮。

此外，在亲密度层面，HSD还首创了多项实时环境渲染技术，通过实时多传感器融合和3A级游戏渲染技术，重现真实世界，让每一次人机交互都变得流畅、安全、透明，提升用户对智驾系统的信任感。

凭借极简美学设计、数字镜像世界、软硬协同工程能力，HSD荣膺2025年iF产品用户体验类大奖，这是全球顶尖设计领域对地平线“以人为本”智驾产品理念的至高认可。

凭借这些技术优势，HSD在用户实际应用场景中的表现堪称惊艳。无论是超宽无车道线路口通行、礼让骑行人，还是拥堵汇流/换道、跨车道变道等复杂路况，HSD都能以高度拟人化的驾驶能力轻松应对。目前，HSD已全面覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等道路场景，还可实现基于园区漫游的车位到车位体验，且无需任何形式的记忆建图。

在合作伙伴方面，地平线也展现出了强大的吸引力。奇瑞集团和大众汽车集团等知名企业纷纷宣布与地平线深化合作，共同推动智驾技术的普及与发展。未来，随着更多搭载征程®6系列智能化车型的上市，地平线有望成为中国首家实现千万级量产的智驾科技公司。

展望未来，地平线将继续以技术普惠为己任，以安全底线为基石，不断推动智能驾驶技术的创新与发展。相信在不久的将来，“把智驾交给地平线，把生活还给自己”的美好愿景将成为现实。