三国时期，局势风云变幻，英雄辈出。荆州之失，对于蜀汉来说无疑是重大的挫折。然而，倘若荆州未丢，五虎上将的存在或许会彻底改写三国的战局，而汉中北伐的主将人选也将充满变数。首先，我们来看看荆州未丢会带来的战略优势。荆州地理位置重要，北可进逼曹魏，东可威胁孙吴。若荆州仍在蜀汉手中，那么蜀汉就拥有了一条极为重要的进攻路线。关羽作为镇守荆州的大将，其水淹七军的威名足以让曹魏胆寒。若荆州未失，关羽便可继续以此为根据地，对曹魏的腹地发动更猛烈的攻击。

张飞勇猛无比，若有荆州作为后方支援，他在战场上的发挥必将更加出色。想象一下，张飞率领蜀军从荆州出发，与关羽相互呼应，曹魏的防线将面临巨大的压力。马超本就是西凉猛将，归降蜀汉后，若能依托荆州的资源，其骑兵的优势将在战场上得到充分发挥。他可以率领骑兵部队迅速出击，给曹魏的军队造成出其不意的打击。

黄忠虽年事已高，但老当益壮，箭术无双。在荆州的战场上，他的经验和勇猛也能为蜀军增添一份力量。赵云一生忠勇，有勇有谋。若荆州未丢，他无论是作为先锋还是负责后勤保障，都能出色地完成任务。五虎上将齐聚荆州，其协同作战的能力将使蜀汉的军事实力大幅提升。曹魏在面对这样强大的军事压力时，必然会分散兵力，其防线也会出现更多的漏洞。那么，在这种情况下，汉中北伐的主将又会是谁呢？

关羽威震华夏，其军事才能和威名足以担当此任。但荆州同样需要他来镇守，以防孙吴的觊觎。所以，关羽可能分身乏术。张飞勇猛有余，但有时过于急躁，作为北伐主将或许需要更多的沉稳和谋略。马超在西凉的影响力巨大，若他作为北伐主将，或许能吸引更多的西凉势力加入蜀汉一方，增强蜀汉的实力。黄忠经验丰富，但年龄和体力可能是制约他担当主将的因素。

赵云则是一个较为全面的将领，他的忠诚、勇敢和智谋使他具备了担当主将的潜质。而且赵云行事稳重，能够在复杂的战局中保持冷静，做出正确的决策。当然，最终的主将人选还需根据具体的战局和战略需要来决定。但无论如何，五虎上将的存在都为蜀汉提供了更多的选择和可能。

假如荆州未丢，五虎上将协同作战，蜀汉的实力将大大增强。不仅能够在军事上对曹魏和孙吴形成更大的威胁，还能在政治和外交上占据更主动的地位。然而，历史没有假如，荆州的丢失成为了蜀汉发展的一个转折点。但我们通过这样的假设和想象，可以更加深入地理解三国时期的战略格局和各位英雄将领的作用。

总之，荆州未丢的假设让我们看到了五虎上将的巨大潜力和蜀汉可能的辉煌。但历史的车轮无法逆转，我们只能从这些假设中汲取教训，感叹那段波澜壮阔的历史岁月。