王光美不但是个好妻子，还是一个好继母，对待丈夫和前妻王前的孩子，她也一视同仁。1941年，刘少奇和卫生员王前结为夫妻。

1943 年，在转战陕北的艰难途中，王前即便怀着身孕，依然坚守译电工作。有一次，敌机前来轰炸，情况危急，刘少奇毫不犹豫地用自己的身体护住蜷缩在防空洞角落的王前。次 年的隆冬，他们的女儿刘涛出生了。刘少奇小心翼翼地抱起裹在褪色军毯里的女儿，他那粗糙的手掌轻轻抚过婴儿泛红的小脸。工作的间隙，他会笨手笨脚地为女儿冲奶粉，，王前靠在门边，静静地看着这一幕，脸上浮现出笑容也不自知。次年，刘允真出生，此时正值国共谈判的关键时期。深夜里，王前一边给儿子哺乳，一边听着丈夫在油灯下念着《双十协定》的草稿。然而，这段婚姻并不长久，内战爆发后，王前夹在国民党哥哥以及共产党丈夫之间，面对重大的精神压力，她最终选择和刘少奇离婚。

自此，刘少奇不得不独自挑起照顾刘涛和尚未满一岁幼子刘丁的重担。刘涛后来回忆，童年时家中并未配备专门的保育员，父亲身边的警卫员在执行任务的间隙，承担起照顾姐弟俩的责任。1948 年 8 月 21 日，刘少奇与王光美结合。婚礼结束后，王光美第一次以继母的身份站在了刘涛和刘丁面前。在刘少奇的示意下，姐弟俩用稚嫩的童声喊出了 “妈妈”。她紧紧地拥抱着两个孩子，郑重地许下诺言：“妈妈一定会好好疼爱你们。”1949 年 3 月，刘涛跟随父母从西柏坡迁至北平香山。两年后，一家人正式搬进中南海西楼甲楼。当时，刘少奇与前妻何宝珍烈士的长女刘爱琴从苏联留学归来，投身于国家建设工作，平日里很少回家。作为家中实际的长女，刘涛在王光美的悉心呵护下，逐渐填补了早年缺失的母爱。

每当需要添置新衣，王光美总是第一时间为刘涛精心挑选布料、裁剪制作；家中购置的自行车、手表等物件，也总是刘涛率先使用。刘少奇身边的工作人员常常感叹，刘涛无疑是刘家 “最幸福的小公主”。在刘家子女们的眼中，王光美最疼爱的始终是刘涛。在教育子女方面，王光美始终秉持 “爱而不溺” 的原则。刘涛求学期间，每月仅有 5 元零花钱，即便生病也不能动用公家的车辆接送。有一次，刘涛患上股沟炎，疼痛难忍，每日都需前往北京医院打针消炎。她多次动念想让妈妈派车送自己去医院，但一想到这样会耗费妈妈的油钱，体谅到妈妈操持一大家子生活的艰辛，最终还是选择放弃。每次她都咬紧牙关，独自前往医院忍受病痛、接受治疗。

20 世纪 60 年代初，中央机关在北戴河设立了专属休养区。每到夏天，中央领导人常常前往北戴河开会或进行政治学习。按照规定，刘少奇夫妇的往返车费和住宿费由公家承担，而孩子们的费用则需自行解决。为了让孩子们能拥有一个愉快的暑假，王光美每年年初便开始精心规划家里的日常开支，每月从工资中节省出一部分钱积攒起来。经过长时间的积累，到暑假时，才得以让刘涛姐弟跟随刘少奇前往北戴河避暑。在北戴河的海边，王光美常常陪伴着刘涛在海水中尽情畅游。直至 67 岁高龄，刘涛依旧保持着每周两次前往中直机关俱乐部游泳的习惯。每当回忆起这段往事，她总是满怀感慨地说：“我对游泳的这份热爱，都源自于在北戴河时妈妈的陪伴。”

2005 年 11 月 13 日，84 岁的王光美在北京 305 医院与世长辞。噩耗传来，刘涛悲痛欲绝，全程参与了母亲的后事料理和追悼仪式。