汉元封元年，置九龙县，属儋耳郡。始元九年，九龙县废，随儋耳郡一道并入珠崖郡。

隋大业三年（607年），改崖州为珠崖郡，以汉代九龙县旧地析置感恩县隶于其下，县治设于九龙山。按《元和郡县志》记载“取感恩水为名。”

二战末美军航空测绘感恩县周边地形图

唐武德五年，感恩县改隶于儋州。

北宋熙宁六年，因王安石推行变法，消除冗官冗费，全国废除大量行政建置，感恩县被废，并入宜伦县。元丰四年，恢复感恩县建置。

民国感恩县志县城略图

崇宁五年，新置延德县。大观元年，升延德县为延德军。大观三年，尚书王祖道奏请于黎母山中置镇州，又置附郭县镇宁，辖龙门、四达、感恩。筑有镇州石城一座（近杨文广坝），次年因兵多亡捐，遂废。政和元年，将延德军并入感恩县。

明洪武十九年，感恩县改属崖州。

国民政府广东省陆地测量局测绘感恩县

正统五年（1440年），感恩县属琼州府，为了军事防御需求（九龙山县治曾在弘治年间遭遇贼乱），县治自九龙山迁至中和乡（今感城村），并筑土城。

70年代感恩县旧城

万历十年，知县秦中权以其地近海，多浮沙，遂将县治迁至大雅坡，建筑新城。但仅过了十五年，知县朱景和就以新城岚瘴多疾，不服水土，将县治迁回中和乡旧城，并将旧城重新版筑，周长三百九十四丈，开辟三门：南门平政、东门宾曦，西门延照。

70年代美国锁眼卫星拍摄感恩旧县城区域影像图

清康熙十八年，海寇三度劫掠感恩境内，甚至一度围城。康熙四十年，知县姜焯修缮城垣。两年后海寇入岭头港，被姜焯率民兵拒却。

道光二十三年，海寇梁亚球率匪船几十只，匪徒数百围攻感恩，破城后连抢三天，知县夏（名不详）逃匿，连官印都被掳走，勒索钱财千贯才赎回。

感恩县城范围示意

之后光绪至民国初年，海盗、山匪层出不穷，多次劫掠县城，甚至连知县都不能幸免。直到抗战初期，中共在建立民主政权（与国民党的县政府同时存在），广泛团结各族民众，发展游击队，匪患才渐渐消失。

1949年，感恩县与昌江县合并为昌感县。1958年，昌感县又并入东方县（1952年新设立）。旧县城区域现为感城镇。