中国众擎机器人新突破:完成世界首个前空翻,多项能力强过老外!

尔東陈谭 2025-02-26 23:34:46

中国人形机器人再突破,来自众擎科技的人形机器人实现了前空翻,属于世界首个完整人形机器人的前空翻。也许有人要问了,这种炫技又有什么用?哎,还别说,这不仅是炫技,还真有大作用,是一大突破。

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要说人形机器人整个实现前空翻这事,算得上是一种革命性突破,它比后空翻难度高多了。很多机器人都可以实现后空翻,比如波士顿的两代机器人都是,但极少能够实现后空翻的,就算有也是部分(双腿)实现的,不是整体。

因为向前跳跃翻身并平稳落地,每个动作都是难点。众擎科技机器人这一前空翻,核心价值在于实现三大核心能力的飞跃。

第一,高爆发动力系统

突破点在于,离地瞬间的瞬时能量输出与能量回收。采用500 N·m 峰值扭矩关节电机,超越波士顿动力Atlas的350 N·m,配合液压蓄能器,0.2秒内释放 10 kJ能量,实现2.5米垂直弹跳高度。

其自主研发的固态锂金属电池,支持100C瞬时放电倍率(是传统5C的20倍),能量密度达 400 Wh/kg,是行业平均水平的2倍。

第二,空中姿态控制算法

突破点在无支撑状态下的高频动态平衡。其机器人搭载了 0.001°精度量子陀螺仪,以5000 Hz频率反馈姿态数据,结合李雅普诺夫优化算法,空中旋转角度误差小于 0.1°。

另外,机器人的背部集成 8个微型矢量喷口,通过CO₂冷气推进系统 实现空中姿态微调,喷气响应延迟仅2 ms。

这些动态平衡的算法,让机器人完成前空翻全程仅需 0.75秒,空中阶段耗时 0.3秒,姿态调整达 200次/秒,着陆精度 ±1 cm

第三,抗冲击结构与材料

突破点在于着陆时的高效能量吸收与结构保护。比如,其机器人梯度纳米晶合金足部,采用3D打印梯度材料,足底刚度从 50 GPa(外层)渐变至0.5 GPa(内层),冲击吸收效率 95%(传统减震材料70%)。

而机器人的仿生脊椎里,是模仿人类椎间盘的液晶弹性体-水凝胶复合结构,可分散80%纵向冲击力,最大承压1.5吨。

这些技术保障了机器人从 10米高度 自由落体着陆后,关键部件完好率达到100%。

通过这些技术突破,众擎科技重新定义机器人三维运动极限,使机器人首次具备超越人类的弹跳与抗冲击能力,或许可以打开高空作业新场景。那么,大家说这是不是一大突破?有大作用呢?欢迎各位评论,我们下期再见!

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尔東陈谭

简介:科技众神更名:尔東陈谭,80后老陈,与你一起聊新鲜科技