增强现实（AR）就是通过计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，将虚拟信息与真实世界实时融合，两种信息互为补充，创造一种虚实结合的交互体验，从而实现对真实世界的“增强”。

AR依靠光学系统创建出虚拟环境信息，再与现实环境叠加融合，实现对真实环境的信息标注，从而使这两种环境成为一个整体，增强人类的感知。

AR导航：AR技术可以用于汽车导航，提供更直观、全方位的导航体验。

AR教育：将抽象的理论概念转化为直观的三维模型或场景展示。

环境感知与数据采集传感器：摄像头、LiDAR、IMU（惯性测量单元）、GPS、深度传感器等，用于捕捉环境图像、运动状态和空间深度。数据融合：结合多传感器数据（如视觉+惯性导航），提升定位和环境理解的精度。跟踪定位技术SLAM（即时定位与地图构建）原理：通过摄像头或激光雷达实时构建环境地图，同时跟踪设备在环境中的位置和姿态。关键算法：特征点提取（如ORB、SIFT）、运动估计（如PnP算法）、闭环检测。标记跟踪（Marker-based）依赖预设的二维码或图案（如AR卡片）进行定位，计算相机与标记的相对位置。无标记跟踪（Markerless）基于自然特征（如墙面纹理、物体边缘）实现稳定跟踪，需高精度SLAM支持。三维注册（虚实对齐）空间坐标系对齐：将虚拟物体的坐标系（模型、位置、旋转）与真实世界坐标系匹配。光照与几何一致性光照估计：分析环境光源方向、强度，使虚拟物体的阴影与真实环境一致。遮挡处理：通过深度信息（如ToF传感器）判断虚实物体的前后关系，实现遮挡效果。显示技术光学透视（Optical See-Through）原理：通过半透半反镜片（如HoloLens）直接透射真实环境，叠加虚拟图像。优势：延迟低，真实感强。视频透视（Video See-Through）原理：摄像头拍摄真实场景，与虚拟内容融合后显示在屏幕上（如手机AR）。优势：虚实融合更灵活，但存在摄像头延迟。硬件与软件支持硬件处理器：高性能CPU/GPU（如苹果A系列芯片、骁龙XR平台）处理复杂计算。专用设备：AR眼镜（如Microsoft HoloLens）、手机/平板。软件AR SDK：如ARKit（iOS）、ARCore（Android）、Vuforia，提供SLAM、平面检测、光照估计等API。云AR：结合云端计算处理大规模环境建模（如谷歌的Cloud Anchors）。