来源：科技眼

每年的中关村论坛年会都不乏令人惊喜的科技元素，今年的大会更是直接上演了一场机器人科技秀，让人仿佛置身于未来世界。在展厅里，各式各样的智能机器人各显神通，或是化身咖啡师冲泡饮品，或是陪观众来一局象棋对弈，甚至还能组团跳舞，让现场嘉宾惊叹连连。

在众多参展的机器人中，来自北京清飞科技有限公司的仿生机器人“妮娅”格外吸引目光。它不仅能识别人类的情绪，还能与观众展开对话，活脱脱像个智慧伙伴。更具科技感的是，北京加速进化科技有限公司推出的“加速T1”，它既能作为开幕式上的舞蹈演员，又能在展区的足球赛场上大显身手，实力展现了机器人的运动能力。而由乐聚通研（北京）机器人技术有限公司研发的“夸父”则承担了迎宾工作，主动与嘉宾互动，为大家提供信息解答和引导服务。

现场的科技氛围浓厚，仿佛未来世界已经提前到来。3月27日，在中关村国际创新中心的咨询台前，“妮娅”正用流畅的肢体语言向来访嘉宾招手问好。对于这次论坛的科技办会理念，中关村政府采购促进中心主任葛志杰介绍，今年的年会特别策划了迎宾、交流、主持、表演和服务五大应用场景，组织了来自全国的上百台智能机器人共同参与，真正做到了机器人无处不在。这些机器人不仅让整个会议科技感满满，也成为嘉宾争相合影的热门对象。

要让一台身高1.7米、体重55公斤的具身智能机器人完成高难度舞蹈动作，并不是一件容易的事。乐聚通研总经理柯真东透露，“夸父”要完成各种旋转、推掌以及单脚站立等复杂动作，不仅要依赖先进的算法支持，对机器人的硬件性能、稳定性和一致性也提出了极高的要求。他打了个比方：“让‘夸父’跳舞，就像让人类演员举着哑铃跳一样，需要极强的协调性和控制力。”

而支撑这些高难度动作的关键技术，正是北京通用人工智能研究院提出的CDM-MPC控制框架。这一技术使机器人在执行动作时能够实现各部位的紧密配合，展现更流畅、更自然的舞蹈姿态。据悉，“夸父”团队为了保证舞蹈的完美呈现，进行了上百次训练和测试，仅用不到一个月的时间就完成了动作训练，为观众带来了一场极具科技魅力的表演。

在机器人群控调度方面，乐聚通研的工作人员吴嘉阳坦言，整个团队在这次活动中收获颇丰。由于舞蹈演出涉及多个环节，每一个细节都需要精准调控，任何一点小问题都会影响整体效果。因此，在前期测试过程中，团队成员几乎是“随时待命”，遇到问题立即调整优化，有时一个上午或一个下午就能迅速解决复杂的技术难题。这次活动不仅考验了技术，更锻炼了团队的协作能力。

在这场充满科技感的盛会上，我们不仅见证了人形机器人技术的突破，也看到了它们在现实应用中的无限可能。未来，机器人或许真的会像汽车一样，成为家庭和社会的一部分，为人类提供陪伴、医护、康养等服务。这不仅仅是科技的进步，更是一场生活方式的变革。