嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统。

嵌入式系统的主要组成部分有：嵌入式硬件系统：它包括嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等，是嵌入式系统的物理实现部分。嵌入式软件系统：它包括操作系统、文件系统、图形用户界面、网络系统、通用组件模块和应用程序等，是嵌入式系统的逻辑实现部分。

嵌入式系统的特点：

专用性：嵌入式系统是针对特定的应用领域和需求而设计制造的，它只能执行预先编写好的程序，不能随意更改或扩展其功能。可靠性：嵌入式系统由于集成度高、结构简单、接口少、功耗低等原因，具有较强的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣的环境下长期稳定运行。实时性：嵌入式系统由于具有中断系统和定时/计数器等功能，能够及时响应外部事件和信号，满足一些对时间要求严格的应用场合。资源受限性：嵌入式系统由于体积小、成本低、功耗低等原因，其硬件资源（如存储器容量、输入/输出口数量、运算速度等）都有一定的限制，不能满足一些对资源要求高的应用场合。可裁剪性：嵌入式系统由于具有软硬件可裁剪的特点，能够根据不同的需求进行软硬件的优化和定制，提高其性能和效率。