“先锋”级是英国ACUA海洋公司（ACUA Ocean）设计的一种无人水面舰艇（USV），长14.2米，采用小水线面双体船（SWATH）船型。它的中部是一个开口池，尺寸接近20英尺国际标准集装箱，最高能搭载6.5吨有效载荷。
该艇的最初设计目标是收集海洋数据，但它能为海军提供一种现成的解决方案：搭载、施放、回收无人潜航器。 公司官员表示：“先锋”级能在海上持续航行数周，而且适应多种恶劣海况；即使在有效波高（最高的三分之一海浪的平均值）大于4米的情况下，也能进行潜航器的作业。 原型船采用了混合动力系统，电动推进，带有模块化氢动力装置。这是为了降低声学、化学和热特征，提高数据收集能力。这套动力系统不仅能维持数周的续航，还能为有效载荷、传感器提供1千瓦的连续供电。公司表示，它以后也能换用传统的动力系统。
