作 者 | 九卦姐（九卦金融圈专栏作家）

来 源 | 九卦金融圈

2025年4月9日，在成都高新区芯华创新中心，新网银行直播间开展了一场主题为“走进芯华创新中心：探访真实的AI构造现场”的深度对话。本次直播活动由四川省智能感算芯片与系统技术创新中心、清华大学经济管理学院中国金融研究中心、新网银行联合组织。活动中，新华财经副总编辑陈冉和电子科技大学教授、四川到达角科技有限公司创始人郭贤生进行了深度对话。

郭贤生（左）和陈冉（右）在直播现场

陈冉：公司名为“到达角”，核心理念是“到人之未达，达己之未到”，名称和理念有何寓意？

郭贤生：公司的名称源于定位导航领域的专业术语"到达角，指通过测量信号到达角度实现对目标的精准定位。四川到达角科技有限公司是芯华创新中心孵化的科技公司，致力于室内外一体化高精度定位导航相关产品技术研发。公司名字“到达角”的核心理念是“到人之未达，达己之未到”。公司名称既彰显核心技术方向，又暗含独特发展理念。

“到人之未达，达己之未到”的核心理念包含双重维度：其一，"到人之未达"体现公司致力于突破技术边界，以前沿创新推动行业发展；其二，"达己之未到"则是持续自我鞭策，通过原创性技术成果抢占市场先机。公司定位为泛在移动智能底座建设者，以科技创新为驱动双轮，既追求在定位导航领域的技术引领，又注重通过持续研发投入夯实底层技术架构。

四川到达角科技有限公司的核心产品架构为“1314”，即：

•一个柔性导航地图快速成图引擎：支撑全场景自动成图。

• 三大系统包括：

1）全栈混构融合定位，面向化工等复杂场景实现多源异构数据融合定位；

2）奋导哨兵系统，专攻应急救援领域，突破复杂环境下的“最后100米”精准定位难题；

3）图算一体采集设备，通过点云数据采集处理，为移动机器人、自主泊车等提供高精度地图生成能力。

• 一个跨场景定位大模型：实现多场景的通用定位。

• 四大赋能场景：聚焦应急救援、行业机器人（服务/清洁/送餐等）、智慧交通（车位级导航及反向寻车）、人员安全管控（化工安全生产），通过“定位+场景”深度耦合，构建从底层技术到垂直应用的完整生态闭环。

陈冉：这些场景应用与系统，未来的市场潜力有多大？

郭贤生：我们首先瞄准智慧泊车场景，基于停车场定位导航技术切入千亿级市场。随着汽车保有量激增，全国百万余停车场中约30%的商超、医院、交通枢纽等公共停车场，其智能化改造需求迫切。

应急救援定位系统可显著降低消防员等救援人员伤亡风险，其核心价值在于通过厘米级定位精度与穿透性通信技术，保障复杂环境下的救援安全，既能形成规模化社会效益，又能创造市场空间，契合公共安全领域的刚性需求。

该产品架构通过整合多种技术和系统，有效解决了行业内的痛点问题，提升了定位导航的精度和效率。

陈冉：柔性导航地图引擎如何实现“一键成图”？需要背后怎样的技术支撑？

郭贤生：柔性导航地图系统，专为室内导航电子地图的快速、批量化、标准化和个性化生产研发设计。特别是针对停车场场景地图缺失痛点，创新实现地图生成技术。其核心能力在于：针对有CAD图纸的场景，可通过智能图层信息提取与三维渲染技术，3分钟内自动生成个性化导航地图，相较传统人工绘制方式（需数周）效率提升超千倍；若无CAD数据，则依托点云采集设备提取停车线、斑马线等语义信息，同步构建自动驾驶高精地图与人驾可视化地图。

该系统的“柔性”特质体现在三重维度：

其一，数据输入柔性，兼容CAD图纸与点云等多源数据；

其二，输出柔性，可生成人驾三维导航图与机器可读的高精语义地图；

其三，场景柔性，支持人车混行场景下的统一地图底座。

技术突破点在于自主研发的语义特征识别算法，能自动解析停车位、转向标识等关键元素，并通过轻量化渲染引擎实现跨平台地图适配，已在车位级导航、反向寻车等静态交通场景实现规模化应用。

（芯华创新中心人员介绍中心具体情况，并与机器狗互动）

陈冉：跨场景定位这个模型是怎样运行的？如何适应不同环境？它的“自学习”能力是如何体现的？

郭贤生：四川到达角科技有限公司研发的跨场景定位大模型，通过融合迁移学习、基础模型与众包技术，突破传统定位方案场景割裂的瓶颈。该模型旨在解决室内及复杂环境中带来的算法碎片化问题，将分散的定位场景统一为“输入定位请求-输出精准位置”的通用范式，无需针对不同基站类型定制算法。

技术核心在于构建适配多模态传感器数据的统一模型架构，突破硬件异构/时间异构/维度异构/场景异构等常规定位约束，充分挖掘跨场景定位数据的时空关联特性进行交叉注意力网络设计，自监督学习架构，实现跨场景通用模型的高精度定位，误差控制在亚米级。相较于传统方案，其优势在于降低90%以上的场景适配成本。

目前该技术已实现室内外无缝衔接定位能力，为智慧停车、商业导航等领域提供标准化定位解决方案。

陈冉：“全栈混构融合定位系统”厉害之处是什么？在国内属于首创的一个能力吗？

郭贤生：四川到达角科技有限公司研发的全栈混构融合定位系统，通过将蓝牙、Wi-Fi、UWB及Sub-1G多种协议集成于单一基站，并优化标签碰撞机制，在通信速率，标签并发量、场景适应性等方面均具有达到最优水平，从而突破传统单频段定位设备的技术局限。

该技术在通信领域顶级期刊《IEEE Communications Magazine》等国际顶级期刊发表论文百余篇，是国内首个实现多协议全栈融合的定位基站方案。相较于单体制基站，其突破性在于通过协议级协同大幅降低部署成本，单基站即可满足工业、应急救援等多场景混合定位需求，目前已应用于化工、机器人等需高并发、高精度定位的垂直领域。

陈冉：公司目前在哪些行业已经开展大规模应用，未来准备在哪些领域开展应用？

郭贤生：以上海推行的G1/G2/G3级智慧停车场分级改造方案为标杆，公司核心技术通过车位级定位导航系统提升泊车效率，重点解决寻车位难、反向寻车耗时等痛点。产品适配不同改造等级：G1级实现基础导航，G2级接入充电桩等设施数据，G3级则融合跨场景大模型实现全自动泊车引导。

目前全国前100强商业地产项目中已有12%采用类似方案，预计未来5年渗透率将提升至45%。该赛道不仅受政策驱动，更因停车场运营方效率提升诉求形成刚需，成为智能交通领域增长最快的细分市场之一。

陈冉：从高校教授到创业者，什么契机促使你创业呢？

郭贤生：基于国家科技创新战略与高校成果转化趋势投身创业，其动因包含三重维度：

一是国际竞争格局演变，倒逼自主知识产权攻坚；

二是政策环境优化，破解了“成果锁在论文里”的困境；

三是个人科研积淀，通过技术研发积累核心专利并帮助企业实现技术转化。

我们的创业路径体现“研-产”深度耦合模式：依托高校实验室完成从零到一的基础研究突破，通过校企联合攻关解决复杂场景定位难题，最终形成可商业化落地的解决方案。这种模式既符合国家政策导向，又通过市场化验证了技术价值.

陈冉：您对现在的科技类创业者有什么寄语吗？

郭贤生：作为从高校教师转型为创业者，我认为创业需兼具机遇意识与清醒认知：既要抓住科研成果转化红利，更要直面跨界挑战。

创业者需坚守三重核心：其一，以家国情怀锚定方向，将技术攻坚与国家战略需求深度耦合；其二，保持空杯心态，从实验室思维转向市场思维，快速迭代商业认知；其三，构建韧性思维体系，既要承受"脱层皮"的磨砺，更要建立持续学习机制应对未知领域。

高校教师创业尤需平衡双重身份：既要用好学术积淀形成技术壁垒，又要突破"论文思维"构建产品化能力。建议遵循"实验室验证-场景打磨-商业闭环"的渐进路径，通过小步快跑验证模式，将科研优势转化为市场竞争力。创业本质是认知与执行力的双重修炼，唯有保持"创业者+学者"的复合成长，方能在产学研融合中开辟出新天地。