以下是对这段话的详细解释：
由上可见，这里Maurer - Cartan 形式的作用对象是李群上的切向量。
李代数可通过 Maurer - Cartan 形式定义。在李群单位元处的切空间基础上，利用该形式定义李括号运算，从而构建李代数。李代数能反映李群的对称性和变换性质，为研究李群表示、分类等问题提供有力手段 。
Maurer-Cartan形式的进一步解释
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