人形机器人单机成本曝光。

人形机器人单机成本构成：以TeslaBot及国内相关零件为例。

·1、旋转关节模块，每组成本约为4230元，共14组，总价约32000元。包含驱动器、汇川技术、禾川科技、蓝海华鹏等提供，每个300元。主控芯片、特斯拉自研，每个32000元。无框力矩电机、步科股份、禾川科技、吴志机电提供，每个1200元。还有行星减速器，其中谐波减速器由绿的谐波、丰立智能、双环传动等提供，每个1500元。感知部分有编码器、力矩传感器、制动器以及不同类型的轴承等。

·2、线性关节模块，每组成本约为10650元，共14组，包括驱动器、无框力矩电机。灵巧手部分有浪柱丝杠、梯形丝杠、驱动器、空心杯电机、编码器、轴承、蜗驼蜗杆、行星齿轮箱。

·3、大脑模块，主控芯片为特斯拉自研，每个32000元。

·4、感知系统模块，摄像头每个500元，一般有三个。IMU每个1000元，共四个。编码器在不同部分有不同数量，如汇川技术、禾川科技、奥替光电等提供。触觉传感器每个200元，共十个。

·5、电池模组模块，电池约3000元。控制器每个300元，共40个。相关企业有宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等提供电池。新时达、拓邦股份、英威腾、万讯自控等提供控制器。