王心刚，1932年生于辽宁大连，17岁入伍成为东北军工局文工团话剧演员，从跑龙套起步。

1956年，长春电影制片厂副导演广布道尔基为《寂静的山林》选角，王心刚因出众相貌和军人气质被一眼相中。他本想让机会，后因“革命需要”出演。初登银幕，他潜心研究角色，成功塑造侦察员史永光，凭真实可信的表演走进观众心中。

1958年，八一厂拍摄《海鹰》，导演严寄洲让王心刚步入电影生涯巅峰，还挖掘出他与王晓棠这对“银幕最佳搭档”。王心刚体验生活时严谨认真，能代艇长驾驶，片中与王晓棠的场景成少女春梦。此后，王晓棠常与他演对手戏。

《永不消逝的电波》中，王心刚首演反派姚苇，却因太英俊让人恨不起来，此后未再演反派。《哥俩好》里，他虽演不重要的指导员，仍认真对待，获严导赞赏。

严寄洲筹拍《野火春风斗古城》邀王心刚，原主角变配角，他仍尽职尽责，还精准拿捏与银环的朦胧情感，通过眼神和内心活动表现，让片审满意。

1961年《红色娘子军》公映，王心刚饰演的洪常青既有革命者风骨，又有年轻人朝气与情感，成众多女性心中“梦中情人”。原始台本中洪常青与吴琼花的爱情镜头送审时被删，可见当时电影创作受审查限制。

1965年，王心刚拍《烈火中永生》，原定演成岗，后改演刘思扬，戏份大多被删，仅留狱中快闪镜头，留下遗憾。

同年，王心刚在《突破乌江》与杨绍采相识相恋，杨绍采为他放弃演艺生涯和深造机会。婚后杨绍采曾因闺蜜自杀患精神病，王心刚悉心照料使其康复。

1974年，王心刚主演《侦察兵》，虽遭权威媒体批评、江青质疑，却因百姓喜爱，借偶像效应缓解压力。其经典桥段令人叫绝。

六十年代《南海长城》开拍遇动乱搁浅。1975年，年过四十的王心刚为不留遗憾再任主角，经高强度锻炼及技术助力，拉近与角色年龄差。选角时，他推荐刘晓庆出演女民兵排长，成就了刘晓庆处女作，刘晓庆此后对他感恩敬重。可电影公映十多天，因“四人帮”倒台被停映。

1981年，49岁王心刚演《知音》中蔡锷，因年龄遭观众质疑，虽获百花奖最佳男主，仍主动退隐。

王心刚塑造了众多经典军人形象，如《海鹰》张敏、《红色娘子军》洪常青等，被誉为“中国银幕第一军人形象”。他外表英俊，表演朴实自然，重性格刻画。好友张勇手评价他为人低调，不事名利，此品质难能可贵，是他区别于他人的闪光点，也为其艺术人生增添了别样魅力。