在《三国演义》中，蜀汉阵营的赵云和魏延二人，给人留下的是一忠一奸的印象。但是在正史中，赵云和魏延二人有着相同的经历，能力其实也不相上下，双方都是蜀汉的忠臣。
赵云的优点是忠诚勇武，魏延的优点是敢打硬仗，有勇有谋，二人一生在蜀汉的经历和官职也基本相同。只不过魏延最后比较倒霉，死在了小人杨仪手里，导致自己在死后的名声远远不如赵云。
同时起步——刘备的早期团队赵云和魏延可以算作在同一期间加入刘备阵营。
公元200年，当时的刘备任公孙瓒手下的别部司马，赵云则是公孙瓒手下的骑兵将军。
后来赵云发现公孙瓒没有匡扶汉室之心，便把希望寄托在刘备身上。于是赵云就跟着刘备先后寄身袁绍，曹操，陶谦，刘表帐下，最后跟着刘备在河南新野猥琐发育。
正是刘备在河南新野猥琐发育的这段时间，河南义阳县（今湖北枣阳）的魏延，带领家族人员投靠了刘备。
从此之后，赵云和魏延一左一右，都成为刘备的部曲，也就是亲兵兼保镖。紧接着，诸葛亮也在这个时间段加入了刘备的阵营。
但是好景不长，在刘备客居新野八年之后，曹操的大军还是南下了。当时的荆州牧刘表已经去世，接替刘表的是他的小儿子刘琮，没想到这个刘琮连招呼都不和刘备打，一声不响的就投降了曹操。
这一下，给刘备来了个措手不及。刘备还没来得及在新野组织抵抗，就被曹操的大军碾压。兵败的刘备只能带着关羽、张飞、诸葛亮、赵云、魏延以及十几万百姓逃亡。
长坂坡救主——赵云领先魏延在逃亡的路上，刘备的一家老小在长坂坡不幸成为曹操的俘虏。得知老婆孩子被俘，刘备是一点办法都没有。就在这时，浑身是胆的赵云孤身闯入长坂坡，一路杀穿曹操百万大军，最后浑身是血的救出了刘备唯一的儿子阿斗。
此一战之后，赵云被刘备封为牙门将军。而这时的魏延，依旧是刘备的亲兵。
救回阿斗后，刘备继续带着众人朝江夏（湖北武昌）出发，因为那里还有刘表另一个儿子刘琦统帅的两万水军没有降曹。
刘备来到江夏之后，刘琦就病死了。于是刘备接手得了刘琦的两万兵马。
有了这个本钱，刘备派诸葛亮渡江，前往江东和孙权谈判，相约共同抗曹。
最后在诸葛亮和东吴鲁肃的不懈努力下，刘备和孙权结成抗曹联盟，与曹操鏖战赤壁（湖北赤壁）。
公元298年冬，孙刘联军的一把大火，在赤壁烧掉了曹操统一天下的希望。
赤壁大战之后，曹操退回北方，曹、孙、刘三方瓜分了荆州，刘备趁势又拿下桂阳，武陵，零陵，长沙四郡。
在此过程中，赵云又立下大功，刘备封其为桂阳太守，偏将军。而此时的魏延，依旧是名不见经传的亲兵。
同样是刘备的亲兵，赵云升迁的速度，是魏延遥不可及的。但刘备这一生，不仅有识人之明，办事更讲究一个公平。
随刘备入川——魏延追赶赵云刘备在荆州站住脚跟之后，益州的刘璋由于多年来一直受到汉中太守张鲁的欺负，便想着让刘备前往益州帮他打张鲁。
然而，刘备从涿郡起兵开始，他给自己的定位就不是一个打工人。于是刘备表面上答应了刘璋的请求，暗地里则是想趁此机会夺取刘璋的益州。
于是，刘备就带上了凤雏庞统和魏延入川。由此看来，刘备此举是想给魏延建功立业的机会。
而刘备在入川之前，则是封赵云为留营司马，镇守刘备当时的大本营公安（今湖北荆州公安县），等于又一次把身家老小的性命，都托付给了赵云。
公元211年，刘备入川一年之后，便和益州之主刘璋翻脸，双方开始刀兵相向。在这个过程中，刘备的军师庞统不幸战死，全靠魏延在蜀中奋力厮杀，才勉强撑到诸葛亮，张飞，赵云等人的支援。
公元214年，在历经三年的战争之后，刘备最终夺取益州，魏延因为和黄忠一起拿下了广汉郡（四川广汉），被刘备封为牙门将军，魏延总算在升迁之路上看见了赵云的车尾灯。
而赵云在这次夺取益州的战争中表现也不差，不仅自己独立带兵攻破益州的江阳郡（四川泸州）和犍为郡（四川乐山），而且还和刘备一起拿下成都。
于是，在全面占领益州之后，刘备封赵云为翊军将军。
封汉中太守——魏延持平赵云当获知刘备占领益州之后，身在许昌的曹操急了。如果放任刘备做大，将来必然成为自己的强敌。于是，汉中之地又成为刘备和曹操争夺的焦点。
公元215年，曹操抢先一步出兵汉中，汉中太守张鲁投降曹操，曹操兵不血刃的拿下汉中。
曹操拿下汉中，无疑是在刘备的益州头上悬上了一把利剑。于是刘备果断出兵北上，与曹操争夺汉中。
汉中之战，历时两年之久，最终以刘备集团的胜利而告终。
在汉中之战中，魏延采用了声东击西，先进后退的战术，一度杀到了曹操的中军大帐，让刘备大为叹服。
汉中之战结束之后，刘备封魏延为汉中太守，镇北将军；而赵云则是被刘备封为江州（重庆）都督。
与此同时，张飞被封为巴西太守，守卫阆中（四川阆中），再加上一直守卫荆州的关羽。魏延此时和关羽，张飞，赵云组成了刘备集团地方上的四根台柱子。
甚至于魏延这根台柱子的作用，要远高于张飞守卫的阆中和赵云镇守的江州。其作用仅次于关羽镇守的荆州。
毕竟当时的汉中和荆州直接和曹魏的领土接壤，关羽和魏延所处的位置处于前线，而张飞的阆中和赵云的江州，则是属于后方。
此时，将魏延的镇守之地和关羽，张飞，赵云三人拿来比较，并不是要以此为依据来评判四人的地位高下。
而刘备把魏延放在前线和将赵云放在后方，并不一定就说明魏延的地位高于赵云。前面已经说过，赵云的优点是忠诚勇武，魏延的优点是敢打硬仗，有勇有谋。刘备把赵云放在后方，正是看中了赵云的忠诚；而把魏延放在汉中，则是看中了魏延能打恶仗，并且胸有谋略的优点。
所以此时，也并不存在魏延和赵云谁的地位高低的问题。
然而，就在形势一片大好之际，刘备集团的命运却遭到了致命打击。
白帝城护驾——赵云力拒东吴公元219年，58岁的关羽先是在樊城水淹曹操七军，威震华夏。紧接着情况急转直下，关羽镇守的荆州被东吴吕蒙偷袭，关羽自己也身死麦城（湖北当阳）。
两年之后，公元221年四月，在刘备称帝建立蜀汉的这一年，55岁的张飞又被部下范疆，张达杀死。
公元221年七月，刘备尽起蜀中之兵讨伐东吴，为关羽报仇。但仅仅十二个月后，刘备就在夷陵战败，不仅老将黄忠战死，更是被东吴大都督陆逊一把大火烧掉了大半家业。
刘备本人则是在陆逊的追赶下逃往白帝城（重庆奉节），而这时，第一个赶到白帝城护驾的，正是镇守江州的赵云。
由此可见，刘备在人事任命上还是有一手的，关键时刻能保命。
好不容易逃回白帝城的刘备，在不久之后又收到一个噩耗，那就是四虎将之一的马超又在成都病死。这对于刘备来说，又是一个打击。
然而，此时身在白帝城的赵云虽然能抵御东吴的进攻，但是却挽救不了刘备的性命。公元223年四月，在逃回白帝城八个月后，一代创业雄主刘备也在白帝城抑郁而亡。
首出祁山——赵云兵败随着关羽，张飞，黄忠，马超，刘备的相继去世，此时蜀汉能打的将军就剩下赵云和魏延了。
公元228年，在刘备去世五年之后，蜀汉经历了五年时间的休养生意，诸葛亮打出了“汉贼不两立，王业不偏安”的旗号，开始了第一次北伐曹魏。
在诸葛亮第一次北伐的过程中，魏延任前锋随诸葛亮出祁山，而赵云则是被诸葛亮用作疑兵出箕谷，佯攻长安，吸引曹军主力，以便为诸葛亮攻取凉州赢得时间。
但是这次，赵云的疑兵被曹魏的大司马曹真击败，而诸葛亮的祁山大军，也因为马谡丢失街亭无功而返。
兵败之后的赵云，在回到成都不久便因病去世了。
五出祁山——魏延身死赵云死后，魏延继续着他的脚步，又跟随诸葛亮参与了四次北伐，基本上都担任的是先锋的角色。
特别是在公元230年，魏延奉诸葛亮之命出兵雍凉，大破曹魏大将费瑶和郭淮二人，缴获大批军用物资，斩获魏军甚众。魏延因此战被后主刘禅封为前将军，南郑侯。
此时，魏延南郑侯的爵位属于县侯，已经高于曾经关羽的汉寿亭侯，张飞的西乡侯，黄忠的关内侯。
而赵云生前的爵位是永昌亭侯，属于和关羽一个级别的亭侯。
所以，在赵云死后两年，魏延第一次在地位上超过赵云。
公元234年，诸葛亮在第五次北伐途中，病逝于五丈原（陕西岐山）。
诸葛亮死后，其留下的杨仪，费祎，蒋琬，董允等人，都是不思进取，只求苟且偷安的人。而魏延则成为了刘备创业集团中仅存的硕果。
同时，在诸葛亮死后，也只有魏延一个人还记得蜀汉集团兴复汉室，还于旧都的理想。但是，魏延孤独的身影，在那群苟且偷安人的眼里太过单薄。于是，这些人为了阻击魏延继续北伐，在诸葛亮死后集体孤立了魏延。
甚至在商量撤军时，竟然把魏延排除在会议之外，事后又安排魏延断后。再加上诸葛亮生前的长史杨仪一直和魏延不和，而丞相司马费祎也站在了杨仪这边帮他骗魏延。最终让逼急的魏延率军南下，烧毁了退往蜀中的栈道。
而魏延此举，正是中了杨仪的奸计。而后杨仪立马上书后主刘禅，指责魏延谋反。而魏延也不甘示弱，同时也上书指责杨仪谋反。
当刘禅搞不清楚状况，找到留守的蒋琬和董允二人问计时，同样不想再北伐的蒋琬和董允二人，一口咬定是魏延在谋反。
最终，魏延被杨仪所杀，并灭了魏延三族，剥夺其一切爵位。一个对蜀汉忠心耿耿三十多年的忠臣良将，就这么死在了一群小人手里。
在魏延死后十七年，后主刘禅为感念赵云当年长坂坡救主之恩，追谥赵云为顺平侯，算是对其一生功业的肯定。而魏延则是被彻底黑化至今。
时过千年，有谁还记得魏延也曾是一腔热血的蜀汉忠臣？
