诸葛亮在白帝城接受刘备的托孤后，就卧薪尝胆重整江山。他内修政治，外结孙权，平定南中，发动北伐。在他的一生中，对曹魏发动了多次北伐。由于统计方式不同，有五次北伐和六出祁山的差别。那么，在诸葛亮的五次北伐中，谁是他大军的先锋呢？

诸葛亮在准备北伐时，亲自率领大军进驻汉中。在这里他整顿军队，并且把镇守汉中的大将魏延和他的部下调入自己的手下，成为自己的直辖部属。魏延是跟随刘备南征北战的将领，作战经营丰富，是一位不可多得的将才。当年刘备力排众议，派他镇守汉中，就是看中了他的军事才能。

诸葛亮想要进行北伐，当然需要像魏延这样的将才。于是诸葛亮以魏延都督前部，领丞相司马，凉州刺史。按理说，魏延作为诸葛亮都督前部的将领，自然是担任诸葛亮北伐大军先锋的不二之选。但是，最初的情况并非如此。

魏延作为一位久经战阵的将领，和诸葛亮的作战理念多有不合。他在出征前向诸葛亮进献了“子午谷奇谋”的计策，却遭到了诸葛亮的否定。因此在两人之间引起了隔阂，魏延从此认为诸葛亮这个人胆怯。因此，在诸葛亮的第一次北伐中，先锋的人选就发生了变故。

在关键的街亭之战中，大家都认为都督前锋的将领应该从魏延、吴懿这样的老将中选取。但是诸葛亮却出人意外地选择了马谡。结果在战斗中，马谡由于缺乏作战经验，威望不足，造成了蜀军的崩溃。战后，诸葛亮除了自贬三等外，还挥泪斩马谡以谢三军。

在第一次北伐失败后，诸葛亮很快重整旗鼓，迅速再次对曹魏展开了攻势。当时曹魏对东吴发动进攻，为了策应东吴的防御，诸葛亮把进攻的目标指向了陈仓。在这次战役中，魏延作为督前部的大将，终于有了用武之地。

在初战时，蜀军迅速击败了曹魏的后将军费曜、将军王生，包围了陈仓。从这样凌厉的攻势中，可以看到魏延的作战风格。但是在接下来的攻城战中，蜀军却遭遇了挫折。由于曹魏早已判断了诸葛亮的进攻目标，重修了城池，并派了郝昭守卫，使得诸葛亮经过二十多天的攻防战也没能拿下陈仓。

由于张郃的援军即将赶到，再加上粮草耗尽，诸葛亮决定撤军。在撤军途中，蜀军还击杀了追击的曹魏将军王双，这一战也应该有魏延的参与。于此同时，诸葛亮派陈式率军夺取武都阴平。由于魏延在此时执行了断后的任务，整个蜀军的先锋实际上变成了陈式。

陈式在这次战役中表现出色，他率领蜀军顺利拿下了武都、阴平两郡。虽说这两个郡的曹魏守军不多，但是这两个郡位置重要，拿下这两个郡就解除了蜀军的后顾之忧。而且拿下这两个郡，也是诸葛亮北伐中取得的重要战果，也是他夺取的唯一一块土地。

在诸葛亮第二次北伐后，曹魏在曹真的指挥下，向蜀汉发起了进攻。诸葛亮为了防御曹魏的进攻，也出兵迎敌。他一面以主力选择阵地阻击魏军，一面派魏延、吴懿率军西入羌中，联络羌族部落，组建骑兵部队，扰乱敌军后方。

魏延和吴懿率领蜀军在魏军纵深往返穿插，顺利进入羌中。他们和羌族相处融洽，很快就组织起了一支万人的骑兵部队。在魏军撤退后，魏延、吴懿率领蜀军回归汉中，途中遭到了优势敌军的截击，爆发了著名的阳溪之战。

在这一战中，魏军的后将军费曜、雍州刺史郭淮把魏延军包围起来。他们凭借着兵力优势，把鹿角布设到魏延营前。但是出乎他们意料之外的是，他们被魏延击破，狼狈逃窜。魏延也因为此次大捷，被封为前军师、征西大将军、假节、南郑侯。自此，魏延成为诸葛亮手下的首席大将。

由于魏延建立了赫赫战功，他督前部的任命名至实归。因此在诸葛亮第四、第五次北伐中，先锋的重担毫无悬念地落到了魏延身上。在诸葛亮的第四次北伐中，遇到了他最重要的对手司马懿。在这场战役中，诸葛亮给了司马懿迎头痛击，双方爆发了卤城之战。

在这场战斗中，司马懿亲自率领主力攻打诸葛亮的大营，并派张郃攻打蜀军后方的王平营垒。诸葛亮派魏延、高翔、吴班各率一支军队迎击司马懿，把司马懿打得大败。张郃也攻打王平营垒不下，见司马懿败退，只得撤军。

在这一战中，蜀军获得魏军甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张，取得了辉煌的战果。魏延作为战斗的主力，自然功不可没。诸葛亮因为粮尽只得撤军，在撤军途中击杀了魏军名将张郃，从心理上震慑了司马懿。

在诸葛亮的第五次北伐中，魏延再次担任蜀军的先锋，同时也是最后一次担任蜀军的先锋。在史书上记载，魏延在这次战役中，他率领的军队作为蜀军大军的先锋，单独驻扎在诸葛亮大营前十里的地方。从这一点，我们可以看到魏延威名远扬，让敌人望而生畏。

在诸葛亮的第五次北伐中，司马懿采取龟缩防守的战术。他面对诸葛亮的百般挑战，坚守不出。诸葛亮为了逼迫司马懿出战，干脆在敌前进行屯田，向司马懿展现自己坚持下去的决心。这就形成了战争史上的奇观，司马懿对敌人井水不犯河水，眼睁睁看着对方进行屯田活动。

在这场活动中，魏延依然起了重要的作用。他的军队突前到诸葛亮大营前十里的地方，有效地担负起警戒的任务。在魏延的保护下，诸葛亮的大军才安然无恙，能够从容不迫地进行屯田。在诸葛亮去世后，撤退的蜀军还丢弃了大批粮食，这也从侧面显示了魏延的功绩。

先锋是一支军队重要的力量，在古代军队中，“选锋”是一个重要的课题。在诸葛亮的五次北伐中，也曾因为这件事产生过困扰。魏延作为诸葛亮手下能力最强的将领，使得他在诸葛亮的五次北伐中，担任了四次先锋。

除了诸葛亮第一次北伐中错用了马谡做先锋，遭受了街亭之战的惨败。在其他的四次北伐中，诸葛亮都任用了魏延为先锋，取得了良好的效果。可是魏延此人“性自矜高”，在与杨仪争夺军权的斗争中失败，落得个悲惨的下场。