爱沙尼亚陆军于2001年3月29日建立，逐步替换苏联时期的武器装备，现在全部使用北约武器，也多次于北约国家军队进行联合军演，法国陆军也进驻了爱沙尼亚提供庇护。

81辆CV9035MKIII型步兵战车，出自于瑞典的CV92系列步战车，战斗全重32吨，安装了现代化改进的火控观瞄系统，可以根据任务安装附加装甲用来抵抗反坦克导弹的攻击，适合中小型国家陆军装备。

搭载先进观瞄仪和红外热成像，主要武器1门大毒蛇III 35/50毫米变口径机关炮，一般情况下30毫米已经够了，可发射具有极大杀伤力的可编程空爆弹和次口径碎甲弹，1挺7.62毫米并列机枪，4具烟雾弹发射筒。

60辆帕特里亚XA-180型装甲运输车，车体由钢板焊接，能防轻武器和弹片，战斗全重15吨，公路最大时速100公里/小时，最大里程800千米，可以运载10名全副武装陆军士兵，同时也可以充当战时医疗车使用，运送医护人员和轻重伤者。

主要自卫武器为一挺7.62毫米机关枪，两侧各开3个观察窗和射孔，左侧门有1个观察窗和射孔，顶部有两个舱盖同样可以打开之后架枪射击，安装了伪装网和套索式侧防护系统，也可以搭载反坦克导弹。

81辆帕特里亚XA-188轮式装甲运兵车，该型车辆是XA200系列装甲车的过渡型产品，并没有太大的改进和升级，武备改变不大，安装了套索式侧防护(SidePro-Lasso）系统，由直径为4毫米高强度钢丝构成的菱形网眼式系统,可以抵挡传统RPG火箭筒的打击。

主要亮相的是爱沙尼亚的维和部队，后续将会继续对这型装甲车进行升级以便可以继续服役，这样这型车辆就可以服役到2050年左右，未来应该会购买其他国家的二手步战车或其他车型。

24门FH70牵引式火炮，意大利也援助给了乌克兰不过已经被俄罗斯摧毁，拥有一定机动能力装有一个功率为50.7千瓦的发动机，爆发射速3发/13秒，战斗全重9.3吨，发射普通榴弹时最大射程24公里，发射火箭增程弹时最大射程30公里。

采用39倍炮管，并可以兼容英国的老旧弹体，炮班人数8人，主要用来打击地方高价值目标，但是因为是牵引式火炮的缘故，必须有多辆弹药输送车，资源保障车随行，而且需要进行训练一个炮班才可以快速形成战斗力。

42门D30榴弹炮，处于库存状态，爱沙尼亚军方还将部分老旧火炮援助给乌克兰，一共由芬兰援助D30榴弹炮和是爱沙尼亚仿制的D30榴弹炮代号122H63A榴弹炮组成，在使用HEAT破甲弹时，能够正面击穿460mm的装甲，爆发射速6～8发炮弹/分钟。

18门K9自行火炮，爱沙尼亚军方总共花费了8300万欧元，这些资金之中还包括人员训练、车辆维护、零部件、特种工具等成本，还是比较昂贵，韩国军方也对这型武器进行了一定的改进。

爱沙尼亚军官发言说，K9自行火炮很适合爱沙尼亚的气候，北欧不少国家都购买了这型武器，采用52倍口径，战斗全重47吨，发射火箭增程弹最大射程42千米，弹药基数48发，采用后部快速补弹。