1994年的时候，当时的李连杰成立了正东电影公司，李连杰当时找到了导演陈嘉上，准备拍摄一部新作品，这部戏就是《精武英雄》。

当时作为导演的陈嘉上得知自己要翻拍李小龙的经典《精武门》，起初还是有点不愿意的，因为李小龙的《精武门》过于经典。不过，陈嘉上看出李连杰是个武术高手，于是决定翻拍这部戏。

陈嘉上拍摄的《精武英雄》跳出了《精武门》的旧的框架，加入了更多的武术本质的思考，如电影中船越文夫和陈真的比武，是以不分胜负收尾的，其实传递的是武术无国界的理念。陈嘉上对此表示：“我们不想拍一个会打架的英雄，而是想让陈真成为一个思考者，他的拳头背后是对武学和人性的理解。”

当时这部戏的武术指导是赫赫有名的袁和平，袁和平摒弃了传统武侠的威亚和夸张的那些招式，更强调的是“一招制敌”的实战风格，在电影中陈真单挑日本武馆的戏份，就融入了八极拳、拳击和空手道等，李连杰的“踢馆十秒快剪”，连续击倒十名武者，也成为本片教科书式的片段，袁和平要求演员的每个动作要符合力学的原理，也让这部戏的武打动作更贴近实战。

在这部戏中，自由搏击冠军周比利在和李连杰拍打戏的时候，多次踢中李连杰，导致其受伤，但李连杰坚持不用护具，李连杰和周比利那场6分钟的打戏，设计了108个镜头，每个攻防镜头都经过武术专家的论证。

在这部戏中的陈真和船越文夫的蒙眼对决戏份，袁和平则是借鉴了日本剑道的“无刀流”的理念，李连杰在戏中通过听声辨位的动作，展现了“以神御形”的武学境界，这段戏NG超过30多次。

当时这部《精武英雄》中的船越文夫扮演者是日本高手仓田保昭，仓田保昭1972年加入邵氏公司，在《恶客》中客串日本黑帮打手，随后又出演了《四骑士》。之后，仓田保昭加入香港嘉禾电影公司。1973年，仓田保昭参演由李小龙担任武术顾问的《麒麟掌》，与李小龙结为挚交，还在李小龙的介绍下与梁小龙结识，之后两人一起出演了《猛虎下山》、《神龙小虎闯江湖》、《香港小教父》等多部电影。

在拍摄《精武英雄》的时候，仓田保昭就主动要求李连杰真打，两人对战时候常常临时加入即兴武术动作，而在电影中，钱小豪和李连杰的在武馆比武的戏份，钱小豪的长棍就打断了3根，李连杰赤手夺棍的镜头，也是拍了17次才成功。

而在戏中饰演山田光子的日本演员中山忍是首次参演华语片，在和李连杰对戏的时候，常常因为语言不通反复沟通，中山忍那句“我相信你不是杀人凶手”的台词，中山忍就练习了500多遍。

这部电影上映以后受到观众喜爱，李连杰的陈真被日本武术界视为“最尊重武道精神的银幕形象”，在2015年日本NHK纪录片《亚洲的武打明星》中，仓田保昭就说：“李连杰让我看到武术不是杂技，而是可以与现代格斗对话的哲学。”