十二位黄金圣斗士中天蝎座米罗的性格最接近普通人，他给人印象最深的就是笑容。不论是面对多舛的命运还是强大的敌人，米罗总是用笑容来掩盖内心的痛苦和愤怒。和穆那种优雅淡然的微笑不同，米罗的笑带着几分嘲讽和挑衅，他从不把任何人放在眼里，即使面对神，他也是一副玩世不恭的表情。
被戏称为一直在针灸的黄金圣斗士并没有什么出彩的地方。首次出场奉命去仙女岛处死从没出席过教皇的召集的仙王座白银圣斗士亚路比奥，而陷入苦战，其后双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄偷袭亚路比奥，亚路比奥因为毒玫瑰全身麻痹无法动弹，被米罗刺杀。并以“真红旋风”将仙女岛毁灭。
十二宫之战中在天蝎宫轻松击败星矢和紫龙，以猩红之冲击“猩红毒针”击败冰河，但被冰河用“极小冰晶”把自己的星命点冰封，幸好有“天蝎座黄金圣衣”保护才没有丧命，念及冰河的勇气和努力放其通过。
冥王十二宫篇章里，加隆出现在雅典娜身旁，米罗遂以保护女神为名给予加隆十四发猩红毒针，但最终一发却点中真央点，为加隆止血，随即承认加隆是双子座的黄金圣斗士。在沙加与撒加、卡妙、修罗战斗后擅自离开天蝎宫前往处女宫迎战，并使用毒针多次打倒撒加三人，但在发射最后一发“安达里士”时受到撒加使出“银河星爆”反击，因为穆的提醒躲过了大部分力量。随后，双方用雅典娜之惊叹对轰，被四小强化解。
雅典娜自杀后，米罗和艾欧里亚、穆来到哈迪斯城，打算通过此地进入冥界保护雅典娜，但因结界限制实力发挥不出十分之一，而被拉达曼迪斯轻易击败，并被丢进寒冰地狱。最后接受了雅典娜的小宇宙苏醒过来。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去。
米罗可能是实力最接近水产二人组的黄金圣斗士，他的招式最完美的解释就是痛而然病卵：猩红毒针，猩红旋风，深红刺贯。
明明是天蝎座为什么是猩红毒针？跟猩猩有什么关系？
阿布罗狄的皇家玫瑰园的剧毒领域简直是无解的存在，你如果远战剧毒食人鱼玫瑰的穿透力和天蝎座米罗的猩红毒针一样致命。近距离的的吸血白玫瑰是范围攻击，在玫瑰园领域的加持下，一旦被击中血液就会快速吸出，防御力，和反应速度变得虚弱。血色荆棘彻底捆住并且穿透你的铠甲和身体，最后的黄金黑色玫瑰也是射速，穿透力，和毒素最强的全力必杀技。双鱼座是镇守雅典娜寝宫的最后一道防线。阿芙罗蒂还在次元空间里救出纱织，那么也有空间技能。你在和他激烈战斗时。怎么可能不呼吸，皇宫玫瑰园的毒素包围着你，你就无法破解。不然怎么可以镇守最后的双鱼宫。在冥王神话里，辉火都不敢进入皇家玫瑰领域，他的速度优势完全无效。只不过因为双鱼座并不知道辉火的傀儡控制。才无法开启皇家玫瑰园领域败在辉火手下，不过临死之前的黄金黑色玫瑰依然击破辉火的冥衣三重防御，插在辉火的胸口铠甲上。差点干掉辉火。所以阿布罗狄如果在冥界没有受到结界的消弱，以他的实力绝对会干掉绝大部分的冥斗士。和老牛配合好对上三巨头也是胜算颇大。老牛也不被偷袭，早早领了盒饭。
嘴炮[得瑟]
异邦人的恶俗：“你们中间不可有人使儿女经火，也不可有占卜的，观兆的，用法术的，行邪术的，用迷术的，交鬼的，行巫术的，过阴的。凡行这些事的都为耶和华憎恶。因那些国民行这可憎恶的事，所以耶和华你的神将它们从你面前赶出。” ——圣经申命记章19章10～12节。涉及遭受耶和华上帝认可的侵略。
关于米罗的战斗力，唯一可以确定的是明显不如撒加，其他几次战斗都没有看出真正实力。冰河下一次战斗是跟有黄金圣衣保护的卡妙打平手，所以米罗只是被冰封一下其实也就不算什么了。米罗是个刺客角色，技能以快为主，毒蝎念动波是辅助技能，但自身防御技能没出现过。从人脉来说，米罗跟卡妙、艾欧里亚都走得很近，估计实力也不相上下。