汉朝初期通常指的是西汉王朝的早期阶段，从公元前202年刘邦建立汉朝开始，到汉武帝刘彻统治时期结束。汉朝初期的邻国如下：
一、北方邻国
北方邻国主要有匈奴、乌桓、鲜卑、扶余等。
匈奴：匈奴是当时北方最强大的游牧民族，对汉朝构成重大威胁。汉朝初期，由于国力尚未完全恢复，对匈奴采取了和亲政策。汉武帝时期（公元前141年-公元前87年），汉朝开始对匈奴采取攻势，经过多次战役，逐渐削弱了匈奴的力量。匈奴后来分裂为南北两部，南匈奴归附汉朝，北匈奴西迁。
乌桓：乌桓原为东胡部落联盟的一部分。汉武帝时期，为了对抗匈奴，汉朝与乌桓建立了联系，并将乌桓迁至长城脚下，设置护乌桓校尉进行管理。乌桓在西汉时期与汉朝有过多次合作，包括军事合作和联姻等。但同时，乌桓也与匈奴有过联合，对汉朝边境造成威胁。东汉时期，乌桓成为东汉的重要盟友，共同抵御鲜卑的入侵。然而，在东汉末年，乌桓多次被征召打仗，引发不满，最终参与叛乱。
鲜卑：最初与乌桓同为东胡部落之一，后因匈奴的压迫而迁徙。鲜卑在西汉时期与汉朝的直接联系较少，但随着匈奴的衰落，鲜卑逐渐强大，并在东汉时期成为东北地区的主要势力。
东汉末年，鲜卑与乌桓联合，成为东北地区的主要掌控者。三国时期，鲜卑与乌桓一起成为曹操统一北方的重要对手。
扶余国：扶余人是汉唐时期居住在中国东北地区的古代民族。扶余国于前2世纪立国，历时约700年。公元前2世纪初，汉武帝灭卫满朝鲜，在东北一带设立玄菟郡后，扶余归玄菟郡管辖。连扶余王用的印章，也由汉廷发给。494年东扶余国被高句丽灭亡。
二、东方邻国
东方邻国有卫满朝鲜、三韩（马韩、辰韩、弁韩）、高句丽、挹娄、倭国等。这些地区与汉朝的交往较为频繁，尤其是朝鲜半岛上的国家与汉朝的关系复杂多变。
卫氏朝鲜：存在时间是公元前194年-前107年。于中国西汉初年时，由燕国人卫满率千余人进入朝鲜，推翻箕子朝鲜自立。卫满即位后，积极建立国家，使国家愈来愈强盛。汉武帝有感卫满朝鲜对汉朝的威胁愈来愈大，在公元前109年起兵远征朝鲜半岛。公元前107年，卫满朝鲜被灭，西汉在那里设立了汉四郡(乐浪郡、真番郡、临屯郡及玄菟郡)。
汉朝的影响力在朝鲜半岛持续了一段时期，但随着汉朝的衰落，这些地区逐渐独立，最终形成了高句丽、百济和新罗等三国。
三韩：是公元前2世纪末至公元后4世纪左右朝鲜半岛南部三个部落联盟，包括马韩、辰韩和弁韩。三韩在西汉时便与中国有密切交往，其中，辰韩因语言、称谓、器物等与秦朝相似而被称为“秦韩”。
高句丽(公元前37年-公元668年)：是位于东北亚的一个古国，在西汉建昭二年（前37年）由扶余人朱蒙建立于西汉玄菟郡高句丽县境内。汉朝以来，高句丽处于历代中原政权的羁縻藩属体制之下。七世纪被唐朝和新罗联军所灭。
挹娄（yì lóu）：是中国古代的一个民族，来源于肃慎。前后约有600余年（汉至晋）。臣服于扶余长达400余年。236年(魏青龙四年)，与曹魏建立臣属关系，曹魏将其划归辽东郡管辖。公元5世纪后，改号勿吉。
倭国：倭国，也就是日本国。根据历史记载，倭国（即古代日本）与汉朝的交往始于东汉时期。在东汉光武帝建武中元二年（公元57年），倭国曾派遣使者向汉帝国朝贡，东汉开国皇帝刘秀因此赐给了当时的日本一枚金印，上面刻有“汉倭奴国王”五个字。这枚金印后来在1784年被发现，陈列在了日本福冈市博物馆。
此外，倭国与汉朝的关系还体现在文化、经济交流以及政治互动上。倭国在汉朝时期通过朝贡体系与汉朝建立了联系，这不仅反映了当时倭国对汉朝文化的仰慕，也体现了汉朝在东亚地区的影响力。
三、南方邻国
南方邻国有东瓯、闽越、南越、交趾等
东瓯国，前身是东瓯部落，位于今浙江省南部。相传为越王无彊次子欧阳蹄所建立的国家，又名东越国。汉武帝建元三年东瓯王欧贞鸣战死，其子欧望不堪数番折腾，遂向汉朝请求纳地，全国迁徙至汉朝。汉武帝准许后，东瓯王欧望率领部属军队4万多人北上，被安置在江淮流域的庐江郡（今安徽舒城地区），并被降封为“广武侯”，东瓯国从此被并入中央王朝（之前是独立王国），其地域被划入会稽郡。
闽越，是先秦-西汉前期时期的部落名称，于公元前334年建立闽越国。西汉初期，闽越王无诸因在反秦战争和楚汉争霸战中立下战功，被汉高祖刘邦重新册封为闽越王，闽越国因此成为汉朝的藩属国。随着时间的推移，闽越国与汉朝的关系逐渐恶化。汉武帝在元鼎年间（公元前111年）派遣四路大军围攻闽越国，最终闽越国被汉军攻破。闽越王余善被族人杀死，闽越国向汉朝投降。战事平定后，汉武帝为了消除后患，下令将闽越王族和民众迁往江淮地区，闽越国的统治至此结束。
南越国（公元前204年—公元前111年），亦称南粤国，是秦末至西汉时期位于中国岭南地区的一个政权。开国君主赵佗，一共历经5任国王，享国93年。西汉初期，赵佗因在反秦战争和楚汉争霸战中立下战功，被刘邦重新册封为南越王，南越国因此成为汉朝的藩属国。随着时间的推移，南越国与汉朝的关系逐渐恶化。汉武帝时期，南越国与汉朝的矛盾进一步激化。在汉武帝元鼎年间（公元前111年），派遣大军围攻南越国，最终南越国被汉军攻破。南越王赵建德被擒获，南越国的统治至此结束。战事平定后，汉武帝为了消除后患，下令将南越王族和民众迁往江淮地区，南越国的统治至此结束。
交趾，又名"交阯"，中国古代地名，位于今越南北部红河流域。西汉时期，汉武帝在征服南越国后，于公元前111年在原南越国的地域上设立了交趾刺史部，实施直接的行政管理。交趾刺史部的设立标志着西汉对这一地区的直接统治，交趾成为汉朝的一个行政区划。在西汉时期，交趾地区与中原地区之间存在着较为频繁的交流。交趾刺史部在东汉时期更名为交州，其管辖范围进一步扩大，包括了今中国广东、广西及越南北部和中部地区。
四、西南方邻国
西南方邻国，有邛笮、夜郎、滇国等。这些地区与汉朝的交往相对较少，但汉朝逐渐加强了对西南地区的开发和管理。
图示：邛笮 ( 邛都 、 笮都 )、夜郎、滇国
邛笮［qióng zé］，亦作邛筰。 西南夷邛都 、 笮都 两名的并称。西汉武帝元鼎六年（公元前111年）在西南夷地区设置了多个郡县，其中包括对邛都夷地置邛都，治今四川凉山彝族自治州的西昌、德昌地区。
夜郎，位于今天的贵州一带，是西汉时期西南地区的一个重要国家。夜郎国君曾问汉朝使者：“我们夜郎国和汉朝比，哪个更大？”这个故事后来成为成语“夜郎自大”，用来形容人骄傲无知、肤浅的自大行为。西汉时期，汉武帝为了寻找通往身毒（今印度）的通道，多次派使者出使夜郎地区，夜郎国最终被纳入汉朝的版图。
滇国，位于今天的云南东部滇池附近的地区，战国时，楚将庄蹻至其地称滇王，从事农、牧、渔、纺织，并经营采矿业。汉武帝时期，滇王曾协助汉使探求通往今印度的道路。元封二年（公元前109年），汉朝在滇国地区设置了益州郡。
五、西方邻国
西方邻国，包括大月氏、大宛、康居、乌孙、西域诸国（如龟兹、焉 耆、楼兰等）等西域国家。
大月氏，最初居住在中国西北部，后迁徙至中亚地区。在西汉时期，由于匈奴的压迫，大月氏被迫西迁至伊犁河流域及伊塞克湖附近，原居此地的塞种大部分被迫南迁到兴都库什山以南。大月氏在西汉时期与汉朝有过接触，汉武帝曾派遣张骞出使大月氏，意图联合对抗匈奴，但最终未能成功。大月氏在中亚地区建立了贵霜帝国，对丝绸之路的开通和东西方文化交流起到了重要作用。
大宛，位于中亚费尔干纳盆地，是丝绸之路上的一个重要国家。西汉时期，汉武帝为了联络大月氏共同对抗匈奴，派遣张骞出使西域，张骞在被匈奴俘虏后逃脱，最终到达大宛。大宛国王对汉朝表示友好，并帮助张骞继续前往大月氏。大宛与西汉之间通过张骞的出使建立了初步的联系，为后来的贸易和文化交流奠定了基础。公元前107年，汉武帝命发兵再西征，攻克大宛首都，从此大宛服属汉朝。
康居，位于中亚地区，是西汉时期的一个重要国家。张骞在被匈奴俘虏后逃脱，途径康居前往大月氏。康居与西汉之间通过张骞的出使活动建立了联系。康居在西汉时期与汉朝有过一定的交流，但具体细节在史料中记载不多。在汉末至西晋时期，康居被北单于所部征服。
乌孙，最初与大月氏共同居住在祁连、敦煌间，后因匈奴的压迫，乌孙王难兜靡被杀，乌孙人逃亡至匈奴。乌孙在匈奴的庇护下逐渐强大，最终在猎骄靡的领导下夺回了河西走廊，并与匈奴结盟。西汉时期，乌孙与汉朝有过多次接触，包括军事合作和联姻等。乌孙在西汉时期与汉朝的关系较为复杂，既有合作也有冲突，但总体上保持了一定程度的友好关系。
西域诸国：西域，指汉朝对今甘肃省敦煌市玉门关、阳关以西地区的总称。西汉时期，与西域诸国如龟兹、焉耆、楼兰等的关系主要体现在以下几个方面：
1. 政治与军事关系：
西汉政府为了对抗匈奴，积极寻求与西域诸国建立联系。张骞的出使是这一政策的开端，他不仅带回了西域的详细信息，还促进了汉朝与西域诸国之间的政治联系。
西汉在西域设立西域都护府，作为最高长官管理西域36国，西域都护府颁行汉朝的号令，调遣军队，征发粮草，对西域进行有效的管辖。西域都护府的设立标志着西域开始正式归属中央政权。
2. 经济与文化交流：
西汉与西域诸国之间通过丝绸之路进行贸易往来，汉朝的丝绸、漆器等物品，以及开渠、凿井、铸铁等技术传到西域，而西域的良种马、香料、玻璃、宝石等传入中国，促进了双方的经济交流。
文化交流方面，西域的音乐、舞蹈、宗教等文化元素也传入中原，丰富了汉朝的文化生活。
3. 军事征服与和平外交：
西汉对西域的军事征服主要通过派遣军队进行，如西汉将领赵破奴攻打车尔成和吐鲁番、贰师将军李广利征服费尔干纳等，这些军事行动加强了汉朝对西域的控制。
和平外交方面，西汉通过和亲政策与西域诸国建立友好关系，如汉武帝将宗室女远嫁乌孙，加强了汉朝与西域诸国的联系。
大月氏、大宛、康居的结局可概括如下：公元初，大月氏建立了贵霜帝国。公元前107年，汉武帝命发兵再西征，攻克大宛首都，从此大宛服属汉朝。在汉末至西晋时期，康居被北单于所部征服。
汉朝初期的外交政策主要以和平共处和防御为主，通过和亲、贸易等手段与邻国保持关系。随着汉朝国力的增强，特别是汉武帝时期，汉朝开始积极对外扩张，通过军事征服和外交手段，将周边许多地区纳入其势力范围。
