明朝只有两个皇帝开疆拓土:明太祖朱元璋和明成祖朱棣。
朱元璋在位31年,打跑了蒙古(元),打下了如下的领土:

朱允炆在位4年,领土没有什么变化。

朱棣是马上皇帝,五次北征北元,攻占了一些土地,但是朱棣出征的效果不太大,朱棣进攻时,北元就跑,朱棣撤离时,北元又回来。浪费了大量的钱财,国库空虚。

所以到明仁宗朱高炽时就不再对外扩张,修生养息,明宣帝朱瞻基也是采用老爹的策略(明仁宗只在位10个月)。
后来明英宗朱祁镇对外出征瓦剌,大败被俘。
为何明朝只有两个皇帝能开疆拓土,主要是朱元璋时期,为了他的皇孙朱允炆能够顺利执政,杀害了大批的武将、帅才,导致后来明朝缺乏军事才能的元帅、将领,导致明朝衰弱。
而大清朝就不一样了。
大清朝(后金),从努尔哈尔建立后金开始,就开始扩张,到皇太极手里就又打下比努尔哈赤更多的领土,开始称帝,改国号为清。

后来多尔衮入关,打下了大明朝大片的土地,顺治帝消灭了南明的永历帝。
大清朝十分厚待大明朝的降将,孔有德、耿仲明、尚可喜、洪承畴、祖大寿、吴三桂等人都投降了,耿仲明、尚可喜、吴三桂等人都封王了。
所以这些降将都乐意为清朝卖命,为清朝入关、扩张打下了基础。
后来康熙帝 削了三藩,收复了台湾,打败了噶尔丹,收复了蒙古和外蒙古,驱逐准噶尔进入了西藏。

康熙帝
雍正帝平定了青海。
乾隆帝两次平定大小金川,两次平定准噶尔,平定回部。
至此清朝时期疆域达到了最大,有1300多万平方公里。
大明朝和清朝对待将领的区别是大明朝杀将领害怕将领造反,而大清朝厚待将领,让他们为国家效力。
这就是为何大明朝只有两位皇帝扩张的原因,而清朝有七人扩张的原因。
注:图片来源于网络。
游牧民族比农耕民族更注重疆土面积,而农耕民族更重视性价比,比如清朝有祖训,凡是丢国土的,死后坟墓规模都不能过大,但凡明朝也有这个祖训,宣德皇帝是无论如何也不会战略缩边的,而且由于元末长期的战乱,河西一带人烟稀少,只有几万人,军队或许能打到河西,但不能形成补给带,这就导致明朝丧失了把西藏和新疆长期纳入版图的机会
大漠吃沙子的游牧劫匪集团要是得知投降大明就给编制给粮食给物资免费睡格格,早就一窝蜂投了大明了!
冷知识,明英宗亲政的时候灭麓川,陆续封了三宣六慰,从此明朝才确立对缅北地区的统治。[得瑟]朱祁镇功绩堪比他老祖,最后却被有心人黑,歪曲土木堡之变的历史。。
清朝开疆拓土历害,把北方,西伯利亚,外东北,库叶岛都开没了。