1976年9月9日，毛泽东逝世，许世友深感哀痛，随即从广州启程前往北京，参与守灵仪式。

毛泽东的遗体安放在人民大会堂供人瞻仰，许世友准备进入时，被门口的警卫拦下。警卫指着许世友佩戴的手枪，提醒他根据中央规定，进入灵堂不得携带武器。

这一规定无疑是合理的，中央早有明确规定，任何人在会见毛主席时均不得携带武器。如今毛主席已经逝世，为其守灵的人员更应严格遵守这一禁令。

然而，许世友的情况与众不同。

毛泽东曾明确表示：“许世友持枪来见我，任何人不得阻拦，他不会对我不利。”因此，许世友是少数几位能够携带武器与毛泽东会面的人物之一。

根据历史记载，除了许世友，王震是另一位获得特别许可携带武器与毛主席会面的人物。

许世友在试图进入时，被卫兵告知不能携带武器，这让他非常生气。他立刻质问卫兵：“这是谁定的规矩？”

卫兵回答道：“这是政治局定的规矩。”

许世友提高嗓门喊道：“作为政治局的一员，我从未听说过这项规定！”

许世友径直朝里走去，站在门口的几名卫兵虽然在场，却没人敢上前阻拦。

许世友在毛主席的守灵仪式上随身携带了枪支，成为当时所有参加吊唁和守灵人员中唯一一个配枪的人。

在许世友抵达广州机场准备登机时，曾发生过一次争执。

许世友和韦国清准备乘机前往北京，但飞机却一直停在原地没有起飞。许世友多次催促，机长才谨慎地回应：“首长，接到中央命令，不允许携带枪支进入北京。”

许世友顿时火冒三丈，厉声质问：“谁下的命令？叫他立刻给我发报！”

韦国清也按捺不住怒火，大声说道：“没错，叫他发电报过来！”

飞行员了解两位领导的性格，不再多言，立即启动了飞机。

许世友为何坚持持枪为毛主席守灵？这背后有三大关键因素。首先，许世友作为军队高级将领，对毛主席怀有深厚敬意，持枪守卫是他表达忠诚的特殊方式。其次，当时社会环境复杂，出于安全考虑，许世友认为携带武器能更好地履行职责。最后，这一举动也体现了许世友个人的行事风格，他向来以果敢坚决著称，持枪守灵符合他的一贯作风。

许世友有个坚持多年的习惯，那就是随时携带枪支，无论身处何地都不例外。毛主席对此也十分了解，并特别允许他在会面时带枪。

许世友在参与毛主席守灵仪式时，特意携带了枪支，这一举动充分彰显了他与毛主席之间深厚且无障碍的亲密情谊。即便在毛主席逝世后，这种关系依然坚如磐石，未曾有丝毫动摇。

其次，毛泽东逝世的消息传出后，许世友对其死因产生了疑虑，认为可能存在人为因素。为确保主席遗体的安全，他决定携带武器参与守灵任务，以便在突发情况下能够及时采取保护措施。

第三，许世友与江青、张春桥等人关系一直不好。毛主席在世时，这些人还不敢对他做什么，但毛主席去世后，许世友开始担心他们可能会采取行动。

许世友抵京后，特意拜访了叶剑英、王震和韩先楚等人。他们一致认为，当前局势相当严峻，对方不会轻易罢手。为应对可能的突发情况，大家都决定随身携带武器以备不时之需。

许世友曾表示：“如果他们试图逮捕我，我会立即反击，击毙一个敌人就是保本，击毙两个就是赚了。等追悼会结束后，我会直接返回广州，远离这个充满危险的地方。”

许世友执意持枪为毛主席守灵，背后有多重原因。首先，他认为这是对毛主席的忠诚表达，体现了深厚的革命情谊。其次，许世友作为军人，持枪守灵象征着他保卫革命成果的决心。此外，当时社会环境复杂，持枪也是一种必要的安全措施。这些因素共同促使他做出了这一决定。

在毛主席逝世后的守灵和追悼会期间，尽管现场气氛紧张，但考虑到场合的特殊性和重要性，那些平时可能闹事的人也都收敛了行为。因此，整个活动期间，局势保持稳定，没有出现任何意外或混乱。

在参加完毛泽东主席的追悼仪式后，许世友迅速启程返回广州，离开了那个充满纷争和复杂局势的地方。他选择回到广州，显然是为了远离当时政治环境中的种种不确定性和潜在风险。