你知道智能机器人是如何制作的吗？这是一款自制简易步行机器人，它是基于Arduino平台打造，能把你的DIY项目轻易实现，比如机器人、无人机、机械手臂等等。今天来详细了解DIY过程。

·先看看基本配置，一共是4个伺服舵机执行动作，分别在腿部和脚部。声音来自腹部的一块有源蜂鸣器，右胸装载了9伏锂电池提供电力，左胸是蓝牙模块连接手机应用，双眼配备了超声波传感器感知距离，还有共享的安卓遥控应用。

·首先是PCB板，这和以往不同，你可以在上面单独创建自己的项目。可以看到在这里我们需要的电子组件都在电路中，而且可以把电路转换为所需要的PCB板，适用到机器人尺寸当中，生产相应的电路板和组件。

·以下是机器人所需要的电子元件，它们分别是电路板处理器、蓝牙模块、传感器、四套伺服电机、电容器、振荡器、稳压器、蜂鸣器、9伏锂电池连接器和在3D打印模块平台选取的部件。

·现在按照电路生成模板进行焊接，完成好之后借助Arduino把代码上传至微控制器，在这里可以下载和上传编辑自己的代码，并为安卓APP提供访问机器人的功能。

·完成上述软件步骤之后，开始进行舵机的校准角度，以90度为基准。随后把其中的两个舵机安装在机体下部，余下的两个舵机连接在腿部，以伺服系统控制腿部运动，然后是距离传感器装配到头部，最后封装起来。

一件简易可编程的智能机器人大功告成。现在拿出手机应用对它进行控制，APP内嵌了多种运动模式，也可以根据自己的想法编写更多的动作。

你想不想DIY属于自己的机器人？