乐东旧为崖州地界。明万历四十一年（1613年），崖州抱由、罗活诸黎峒苦于朝廷压迫（因万历三大征致财政紧张，盘剥加剧），聚众反叛。朝廷调集岛内诸军并广西狼兵分军七路围剿黎峒，最终镇压起义。

二战末美军航空测绘乐东（乐安城）周边地形图

万历四十四年，朝廷商议善后之事，题请筑堡屯兵戍守。崖州知州张宿以抱由峒前瑞芝山烂红沟为乐安、德霞、抱牒之要冲。遂筑砖城一座，周长四百丈，开城门三座：南门顺昌、东门绥定、西门镇安。

崖州志中乐安城

海南军事志中关于抱由镇的描述

之后琼崖黎参将何斌臣又添设南靖远楼、北真武楼、南门月城小楼一座，城门敌台四座。并将地方田地三十三顷拨与广西兵三百名为屯田。剩余七十七顷田地则给与当地残余黎族百姓耕食。清代沿用如故。

道光十六年琼郡地舆全图乐安汛，清代乐安城设汛兵60名

民国二十三年（1934年），国民党“围剿”军南路军第一纵队警备旅长陈汉光（名将陈济棠堂兄），在乐安城设立琼崖抚黎专员公署。

国民政府广东省陆地测量局测绘乐东县乐安城

70年代乐东

乐东乐安城大致范围示意

次年，广东省国民政府划五指山区分为白沙、保亭、乐安三县。不久，因与江西抚州之乐安县同名，改乐安县为乐东黎族自治县。

乐安古城砖（ 图片来源于海南日报）