推荐一款便于学习的开源蓝牙协议栈!

嵌入式的大杂烩 2025-04-04 09:28:53

大家好,我是杂烩君。

本次我们来介绍一个开源的双模蓝牙协议栈——btstack。

btstack简介

btstack一个包含传统蓝牙跟低功耗蓝牙的协议栈,属于超轻量级蓝牙协议栈,用作学习蓝牙协议栈的人使用。

与其他协议栈的对比

Github链接:

https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

bluetooth_stack专注于嵌入式平台(如STM32),其代码结构精简高效,支持HCI层以上的核心协议(如L2CAP、ATT、GATT等),而底层依赖芯片自带协议栈(如CSR8311)。这种设计既降低了硬件适配成本,又保留了蓝牙协议的核心功能,特别适合资源受限的嵌入式场景。

btstack可以运行在STM32、Linux上。目前支持的平台:

源码目录结构:

目前包含HCI、L2CAP、SDP、RFCOMM、HFP、SPP、A2DP、AVRCP、AVDTP、AVCTP、OBEX、PBAP等协议。

蓝牙协议分层简介

分层结构:协议栈按功能划分为主机控制层、逻辑链路层、服务发现层、传输协议层和应用协议层。依赖关系:RFCOMM/A2DP/AVRCP 依赖 L2CAP 提供的基础传输能力AVDTP/AVCTP 是音视频专用的传输协议OBEX/PBAP 可实现跨传输层的对象交换应用场景:音频场景:A2DP + AVRCP + AVDTP数据传输:SPP + RFCOMM设备控制:HFP + PBAPbtstack资料

btstack作者是一位经验很丰富的蓝牙车载经验。其csdn博客上也有很多蓝牙相关的文章:

https://blog.csdn.net/xiaoxiaopengbo/category_10215137.html

除此之外,还有配套硬件、上位机与配套视频:

感兴趣的朋友可自行去了解:

https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

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简介:感谢大家的关注