尉迟恭，字敬德。尉迟敬德其实跟李世民是一个家乡的，并州人。家里世代普通铁匠，然而尉迟敬德自己身上有一身的好本领，后来遇到高人，高人送给他单鞭和丈八长矛，并让他去投军。

唐高祖李渊命令李世民三兄弟讨伐刘武周，并让让他们回去招兵。李建成和李元吉回并州招兵，打着李世民的旗号，尉迟恭以为真的是李世民在这里招兵，于是连忙去投军，然而，被李建成两兄弟戏耍，安排进了火头军。专门给别人烧饭，这下把尉迟恭给惹毛了，而后他就不干了，投奔了刘武周，做了刘武周的先锋大将。

刘武周派尉迟恭进攻李渊，尉迟恭接连攻占了好几个城池，快要打到了长安，这下李渊着急派出李世民迎战，而李世民身边有程咬金和秦琼，在配个徐军师，抵挡住了尉迟恭的进攻，李世民爱才，降服尉迟恭，并收入为自己的账下，之后，尉迟恭跟着李世民南征北战，先后打败了王世充等枭雄，功劳甚大。、

李世民发动玄武门之变，尉迟恭随李世民剿灭了李建成和李元吉，然而当李世民称帝时，论其功劳，尉迟恭可是比秦琼差了好一大截，即便是后来的加入的薛仁贵也是比不上，但是唐太宗极为信赖尉迟恭，凌烟阁画像上也有把尉迟恭刻画进去，所以李世民也没有亏待他。