量产计划

1）工业场景：WalkerS1近期会拿到东风柳汽的订单，Q2国内头部电动车厂会下订单，Q3-Q4大规模交付，目标今年几百台出货，但产能可以到1k台。

2）天工行者：对接科研机构，今年目标交付300台，目前在手订单100台+。

3）居家陪伴：以陪伴作为切入点推出仿真机器人进入家庭，居然智家此前说今年采购500台，公司今年自己找几白个种子用户，在26年开始正式销量。今年产能可以到500台。

工业场景任务

今年主要做搬运和分拣，并且会训练组装、涂胶等复杂工种。搬运场景，如果需要码垛、走动较久的高难度任务，效率可以到人的40%，客户就非常接受。

产品迭代

1）Walker S2申购176cm，用航空铝等材料，体重65k，减重7kg。采用自主换电的双电池技术，一分钟换电。全身52个自由度，包括灵巧手，核心自由度是30多个。5月发布，今年小批量量产。

2）关节看，S2下半身用行星减速器替换谐波，上半身基本不变，训练数据可通用。同时公司还有线性执行器版本、轮式版本，看不同需求。总体S2可实现降本30-40%

3）WalkerS3在做前期的验证，本体上不会做大改变，主要是提高关节的功率密度，解决散热问题，还有减重，传感器会做升级，并且会搭载全固态电池。

2）第四代灵巧手近期会发布，单手握力15kg，6个主动自由度，采用空心杯+行星减速器+连杆方案，大拇指有压阻触觉传感器。

数据与模型

公司与客户建立很好的数据收集合作，持续滚动更新数据，并且有仿真训练平台。模型采用大模型（交互、任务分解等）+小模型（感知、定位、运控等）的方式，小模型本地部署。每个月模型有优化版本，每个季度大迭代。

主业展望

智能硬件维持高增，割草机器人、泳池清洗机器人今年在海外推出；智能教育板块，去年四季度有一项目没有确认，今年新产品推出，预计会有大幅增长；智能物流，公司将结合人形机器人做最后一步，实现全栈式的智能物流