长虹-92A(CH-92A)武装侦察无人机，由航天科技九院所属北京航天无人机系统工程研究所立项建造，该研究院制造的多款查打一体无人机，阅兵式上的双垂尾无人机就是该院的产品，该院主要产品都是一些中小型多用途无人机和民用无人机。

行动半径超过250公里，最大飞行高度为5000米，速度略低于每小时200公里，可用于空中侦察、精确确定地面目标坐标、自动跟踪地面运动目标、战区情报准备等一系列任务，可以为炮兵火力修正和交战效果进行评估，使用激光制导导弹对地面目标发动攻击。

长虹-92A武装侦察无人机基础参数，机身长4.1米，高1.6米，翼展9米，最大起飞重量300千克，有效载荷60千克，动力装置为一台37.25千瓦的双缸汽油发动机螺旋桨驱动，续航时间10小时，活动半径250千米，最大升限6千米，最大巡航高度2.5千米，最大速度190千米/小时，巡航速度120-160千米/小时，可挂载多种制导炸弹和反坦克导弹。

挂载的FT-8C导弹全重为18千克，CH-92A的有效载荷下，一般可挂载2枚导弹。CH-92A的巡航时间可达8小时，等到完全掌握无人机系统将使塞尔维亚军队在自动武器领域的能力得到进一步发展，这将在21世纪的战争冲突中占主导地位。

机身下挂光电瞄准吊舱，可以观测距离到9~10公里以外的敌人，同时还可以执行昼夜作战任务，无人机通过机头上方的鼓包里装有通信数据链回传数据，方便精确观察敌人动向校正友方炮位等。

借助弹簧系统或者火箭加速器发射，回收时则使用降落伞系统或者着陆拦阻装置，展开时间一小时以内，使用双垂尾设计增大机身有效面积，这样可以让飞机更加平稳和迅速，可以提升飞机性能。

使用光电探头和精确制导炸弹，在测试阶段CH-92A打出了十发十中的好成绩，这对无法购买大型固定翼战斗机的小国家来说是个相当好的选择，只需经过简单培训，一跃就拥有了一支攻势空军可以执行对地压制和侦查任务。

CH-92A主要使用的武器中FT-8C/D导弹算是相当优秀的一款，算是一款轻型空地导弹，激光驾束制导方式，根据尾部传感器发送信号时刻修正弹道，破甲能力至少可以达到1400毫米以上，足够摧毁任何一型主战坦克的顶部装甲，而且价格相当便宜一枚FT-8C导弹价格仅为5万美元。

无人机和控制中心依靠越野卡车机动，每个无人机连拥有五架无人机，一辆指挥车和多辆后勤保障车，方便快速展开快速回收脱离，增大人员舒适性，依靠无人机的长航时和制空时间压制地面装甲力量。

卡车后面的方舱里面装备各种设备，比如携带无人机组件，方便快速维护设备，加强系统战场生存能力，可升降的观察和通信桅杆进行远程遥控，双屏幕显示增大无人机操作员观察战场信息。